基于Pro/E的液压支架三维建模与运动仿真

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1、第28卷第5期煤 矿 机 械Vol128No152007年 5月CoalMineMachineryMay.2007计算机应用基于ProPE的液压支架三维建模与运动仿真1112臧 峰,赵啦啦,王忠宾,梁 玉(1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008;2.平顶山煤业集团物资供应总公司,河南平顶山467000)摘要:仿真技术在机械产品开发中起着非常重要的作用。利用ProPE(WILDFIRE)对液压支架进行快速建模,然后利用其运动仿真模块(MECHANISM)对支架的伸柱、降柱、推溜、移架的运动过程进行动态仿真。通过机构的运动仿真,优化了产品设计,缩

2、短了新产品的开发周期,提高了产品的可靠性。关键词:ProPE;液压支架;三维建模;运动仿真中图分类号:TD355;TP39 文献标志码:A 文章编号:100320794(2007)0520064203Three-dimensionModelandDynamicSimulationofHydraulicSupportBasedonProPE1112ZANGFeng,ZHAOLa-la,WANGZhong-bin,LIANGYu(1.CollegeofMechatronicEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechn

3、ology,Xuzhou221008,China;2.MaterialProvisionMainCorporationofPingdingshanCoalCo.,Ltd.,Pingdingshan467000,China)Abstract:Simulationplaysanimportantroleintheprocessofthedesignforthenewmechanicproducts.ThemodelofthehydraulicsupportwasbuiltrapidlybyusingofProPE(WILDFIRE),thentherisin

4、g,declining,pushingandmovingprocessweresimulatedwithmechanismmoduleoftheProPE.Asaresult,thedesignpro2cessoftheproductisoptimized,whichshortensthedevelopmentperiodofthenewproductandimprovesthereliabilityoftheproductgreatly.Keywords:ProPE;hydraulicsupport;three-dimensionmodel;dynam

5、icsimulation0引言过程中,采用了自上而下的设计方法。目前,许多国内外的大型辅助设计软件都包含下面以液压支架前连杆的设计为例详细说明自了机械的虚拟装配和运动仿真的模块,如国外PTC上而下的设计方法,如图1所示。公司的ProPMECHANISM,EDS的UG,SDRC的I-DEAS,MATRA的EUCLID和国内的CAXA等,这些都给设计人员提供了更完善的机械设计途径。本文主要基于美国PTC公司的ProPE(WILDFIRE)软件,对ZY3600P25P50型掩护式液压支架进行了三维建模与运动仿真分析。1 液压支架的三维实体造型实体造型的方法多种

6、多样,甚至同一物体造型的方法也很多,哪种方法更为合理和高效是一个长期经验积累的过程。就ProPE来说,一般旋转、扫描比拉伸生成的模型高效,而排列、镜象比逐个生成快捷。如圆柱模型,既可以通过拉伸生成,也可以通过旋转获得,但旋转生成模型的速度会更快,生成文件的体积也更小。对于复杂零件,选择适当的生成方法就图1 前连杆模型设计流程图显得更为重要。因为选择不合理的生成方法不但效(1)打开已经创建好的底座装配图,如图1(a)率低,而且有些情况根本就不能生成实体模型。因所示;此在设计好实体模型之前,设计人员必须要考虑好(2)在底座装配图中,点击“插入”→“元件”→模

7、型的生成方法和步骤。“创建”,在弹出的“元件创建”对话框中选择“类型”创建液压支架的三维模型,不仅仅是为了造项为“子组件”和“子类型”项为“标准”,并在“名称”型,更多的是为设计的修改和调整、虚拟装配、动力栏写入所要创建的新组件的名字“qianliangan”;学分析和运动分析等方便。在液压支架的实体造型(3)在“创建选项”对话框中“创建方法”栏选择—64—©1994-2007ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net 第28卷第5

8、期   基于ProPE的液压支架的三维建模与运动仿真———臧 峰,等   Vol

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