CAN总线在汽车线控制动系统上的应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车实用技术20l3年第8期设计研究AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOL0GY2Ol3N0．8CAN总线在汽车线控制动系统上的应用汤锴杰(重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆400074)摘要：线控制动系统(BBW)作为制动的发展方向逐渐取代以液压或气压为特点的传统制动系统，将CAN总线加入到线控制动中无疑是电子制动的一次提升。介绍了汽车线控制动系统的分类和工作原理，总线的选型和CAN在汽车上的应用；详细阐述了CAN总线在线控制动系统上的应用，包括系统方案、节点接口电路设计；CAN总线应用于线控制动系统能简化结构，提高可靠性，方

2、便诊断维修，具有良好实用价值。关键词：线控制动；CAN总线；选型设计；SJA1000中图分类号：U463。2文献标志码：A文章编号：1671—7988(2013)08—13—04ApplicationofCANBusForBrake-By—WireSystemofVehicleTangKaiJie(ChongqingJiaotongUniversitySchoolofMechanics＆AutomobileEngineering．Chongqing400074)Abstract：Asadevelopingdirectionofbrake，Brake—By—Wiresystem

3、(BBW)willreplacethetraditionalbrakingsystemcharacterizedbyhydraulicandpneumaticpressure．AddingCANbustoBrake—By-Wireisundoubtedlyanupgradeoftheelectronicbrake．ThispaperpresenttheclassificationandworkingprincipleofvehicleBrake—By—Wiresystem，selectionofbusandapplicationofCANforvehicle．Theappli

4、cationofCANbusforBrake—By—Wiresystem，includingsystemprogramanddesignofnodeinterfacecircuitareexpatiatedindetail．ApplyingCANbustoBrake-By—Wiresystemcansimplifystructureandimprovereliability,makingdiagnosisandrepairconvenient．Itisofhighpracticalvalue．Keywords：Brake-By-Wire(BBW)；CANbus；selecti

5、onanddesign：SJA1000CLCNO．：U463．2DocumentCode：AArticleID：1671-7988(20l3)08一l3-04轴距或控制距离远的车辆造成制动滞后和不安全，引言有时候还有液压油泄露的隐患等。线控制动系统(BBw)的出现很好地解决上述问题，其部分机械制动系统在功能上可分为行车制动系统、驻车结构和液压缸由电控系统代替，以电线取代部分甚制动系统、应急制动系统和辅助制动系统，其中行至全部制动管路，采用全新供能方式，真正实现无车和驻车制动是使用最频繁的两种制动方式【】】。传滞后和智能化制动。如果说ABS系统在汽车大规模统制动系统在供能和控制

6、上都以液压和气压为主，应用是制动历史的一次突破，则线控制动可称得上但确存在诸多缺点，如阀类零件多、布置复杂，长是又一次飞越式发展]。西门子、博世和奔驰等著作者简介：汤锴杰，就读于重庆交通大学。学兔兔www.xuetutu.com2013年第8期汤锴杰：CAN总线在汽车线控制动系统上的应用14名的零部件生产商和汽车公司在研究和推广线控制动上都已经取得不少成果。线控制动首先要解决控制信号的通信问题，由于制动中采集和处理的信息很多，采用传统串行通信方式将需要很多线缆，不仅占用空间而且在汽车这种恶劣的工作环境下还会降低数据交换的可靠性。鉴于此，笔者将高速率和支持分布式控制的CAN(控

7、制局域网)总线应用于线控制动系统中，通过提出应图1EHB系统示意图用方案和节点电路设计，突出该系统具有布线少、Fig．1DiagramofEHBsystem可靠性高、结构简单和实时性良好等优点。1．2EMB系统1、线控制动系统(Brake—Bv—Wire)如果EHB系统是“湿”式线控制动系统的话，那么EMB系统就应该称为“干”式线控制动系统20世纪的末期，汽车电子技术和网络通信技术[41。EMB系统和EHB一样也有轮速传感器、电源、的融合造就了节能高效的线控技术(x—by．wire)，线电制动控制器(E