can总线在汽车电子系统中的应用

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1、CAN总线在汽车电子系统中的应用摘要’车载网络是信息时代汽车电子技术的重大发展成果，它是保证汽车技术持续进步的关键之一。国外从20世纪80年代起就积极致力于相关领域的研发工作，控制器局部网络(CAN)就是在这种背景下被提出来的，其初衷是为了解决未来汽车中数据交换任务越来越繁重的问题。如今，国外在车载网络的实际应用方面已经达到了相当高的水平，CAN具有极好的市场前景。2001年底，国内也启动了对车载网络相关技术的研究，旨在为制定我国自主发展车载网络的技术路线和实施方案奠定基础。论文的第一部分，介绍了车载网络的概况。第二章对国外车用总线和通讯协议的应用现状和发展趋势进行了综述；第三章重点分析介绍

2、了CAN的协议规范及它在汽车上的应用。论文的第二部分，介绍了作者为将CAN用于国产汽车而做的工作。一种用于汽车后视镜驱动和网络化控制的CAN节点被研制了出来，并且构建起一套基于CAN的后视镜调整控制系统。关键词：控制器局部网络，车用总线，车载网络，后视镜StudyontheApplicationofCANinAutomotiveElectronicsABSTRACTIn．vehiclenetworkisamongnotonlythemostimportantproductionsintheinformationage，butalSOkeysforthesustainabledevelopme

3、ntofautomotivetechnology．Inoverseas，itsrelatedresearchanddevelopmentprogralTlSdatefromasfarasearly1980’S，duringwhJchtimecontrollerareanetwork(CAN)wasfirstbroughtforthtomeettheincreasingneedfordataexchangeinfutureautomobiles．Presently,therearemanyhigh—levelpracticesinitsapplication．andCANisofthegrea

4、testmarketprospect．Latein2001．Chinaalsolaunchedresearchprojectsaimingtolavafoundationfortheestablishmentofherowntechnicallineandexecutiveplantodevelopin—vehiclenetwork．PresentedinthefirstpartofthisdissertationiS也egeneralsituationoftheIn．vehiclenetwork．Theresearchfellintotwosections：asurveyonthestat

5、usquoandfuture仃endofautomotivebusesandcommunicationprotocolsusedoverseas．whichconstitutesChapter2：andananalyticinquiryintoCANspecificationaswellaSitsautomotiveapplication．whichconstitutesChapter3．PresentedinthesecondpartofthisdissertationiStheauthor’SefforttointroduceCANintohome-madeautomobiles．Som

6、eCANnodeswereworkedout．andthenaCANbasedsystemWasbuiltuptoadjustandcontrolrear-viewmirrors．Keywords：CAN，automotivebus，in-vehiclenetwork，rear-viewmirror插图清单图1．1传统线束连接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2图1．2新型网络连接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2图1．3车载网络的基本构架o．：⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4图2．1各类典型车用总线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯：⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．16图3．1

7、CAN2．0对OSI模型的遵循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17图3．2数据帧⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯：⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18图3．3远程帧⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯：⋯．：⋯⋯⋯⋯⋯：⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18图3．4错误帧和超载帧⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．18图3．5CAN的仲裁机制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．19图3．6高速CAN的物理连接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯