全气动多缸行程程序控制系统的快速设计

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1、2013年5月机床与液压Mav2013第41卷第lO期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．4lNo．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．10．031全气动多缸行程程序控制系统的快速设计唐德栋，舒庆，刘瑞，李斌(哈尔滨理工大学机械动力工程学院，黑龙江哈尔滨150080)摘要：针对多缸行程程序控制系统逻辑关系复杂，消除其控制障碍信号设计繁琐的问题，介绍了一种采用新型自动控制气动元件“节拍器”快速设计气动回路的方法，采用该节拍器，不必分析其存在的障碍信号，只需分析控制信号及动作信号，正确连接气管后，就能保证气动回路的正确控制，实现了全气动复杂控

2、制系统的快速设计。关键词：全气动；多缸行程；控制系统；快速设计中图分类号：TH138．9文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)10—093—2QuickDesignofWh0lePneumaticMulti-cylinderStrokeProgramControlSystemTANGDedong，SHUQing，LIURui，LIBin(Mechanical&PowerEngineeringCollege，HarbinUniversityofScienceandTechnology，HarbinHeilongjiang150080，China)Abstract：Aiming

3、atsomequestionsofcomplexlocrelationinthemulti—cylinderstrokeprogramcontrolsystemandfussydesignateliminationofthecontrolobstaclesignal，amethodofquickdesignofpneumaticcircuitbyusingnewtypeofautomaticcontrolpneu—maticcomponent(metronome)isintroduced．Ifusingthemetronome，theanalysisofobstaclesignalexis

4、tedinitwasnotnecessary，whileonlyanalysisofthecontrolandactionsignalwasneed．Aftertheairpipelineconnectedcorrectly，rightcontrolofthepneumaticcircuitcanbeensuredatonce，sothequickdesignofwholepneumaticcomplexcontrolsystemisrealized．Keywords：Wholepneumatic；Multi—cylinderstroke；Controlsystem；Quickdesign

5、多气缸顺序动作气压控制回路设计时，首先应分各气口的功能说明：析是否存在障碍信号，常用的方法有很多，如信号动P：气源进气口。当多个模块组合使用时，各模作状态图法、卡诺图图解法等，这些方法较繁琐且易块P口应相通连接；出。A：气控信号输出口。当多个模块组合使用时，气动节拍器是近几年发展起来的一种新型气动自各模块的A口分别输出气控信号；动控制元件，它具有线路连接清晰、自动消除障碍信x：气控信号输入口。当多个模块组合使用时，号、工作安全可靠、改变控制程序方便快捷的特点。各模块的x口分别接受来自外部的控制气体；具有手动一自动控制、复位、紧急停车、互锁保护、L：总复位控制口，当L口与气源接通时，节拍控制

6、动作显示等功能。是一种符合现代气动发展趋势器恢复为初始状态，程序执行完本步动作后停止；的微型化、集成化、模块化的新型智能气动控制元zn：转换条件信号输出口；控制其前级步成为件。不活动步。1气动节拍器的结构zn+1：转换条件信号输入口，当多个模块组合节拍器由若干个独立的控制单元连接而成，单个使用时，前一个模块的z+1口应与后一个模块的控制单元的结构如图1所示，双气控换向阀2控制本zn口相接；单元的气体输出，完成本步的执行元件的动作控制，Yn：起动信号口；单气控换向阀1实现下一个控制单元的激活控制，当Yn+1：步进指令控制口，当多个模块组合使用下一个控制单元成为活动步时，通过梭阀3控制本单时，

7、前一个模块的Yn+1口应与后一个模块的Yn口元成为不活动步(即A口没有气体输出)。相接，以触发Yn起动。收稿日期：2012—03—16基金项目：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511091)；哈尔滨理工大学2011年度本科生开放性实验资助项目作者简介：唐德栋(1972一)，男，博士，副教授，研究方向为流体传动及控制，机器人技术。E—mail：tangdedong@yahoo．COIl3．cn。·94·机床与液压第41