基于XD线图的多缸多往复气动回路设计

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1、基于X—D线图的多缸多往复气动回路设计马晓明(常州纺织服装职业技术学院，江苏常州I213164)摘要：针对多缸多往复行程程序控制气动回路的设计难点，对X-D线图法进行了补充和完善。通过增加x—D线图标准型。规整了复杂气动控制中信号和动作的关系，提出了复合型障碍(I、Ⅱ型障碍混合)信号处理的基本原则和消障措施，并通过实例说明了X-D线图法设计复杂气动逻辑回路的方法。关键词：X—D线图行程程序控制多缸多往复消障气动回路中图分类号：TH138文献标识码：BThedesignofpneumaticcircuitofmulti-c

2、ylinderandmulti—-reciprocationbasedonX-DdiagramMAXiaoming(ChangzhouTextileGarmentInstitute，Changzhou213164，CHN)Abstract：Thispaperdiscussesdesigndificultiesofpneumaticcircuitofstrokeprogramcontrolofmulti——cylinderandmulti—reciprocation．AssupplementandperfectiontoX

3、—Ddiagram，therelationbetweensignalandactionofcomplicatedpneumaticcircuitisstraightenedoutbyaddingthestandardformofX——Ddiagram；therulesandmethodsofobstacleeliminationaboutcomplexobstaclesignal(madeofobstaclesoftypeIandtypeⅡlareputforward．Anexampleshowsthemethodtha

4、tacomplicatedlogicalpneumaticcircuitisdesignedwithX-Ddiagram．Keywords：X-DDiagram；StrokeProgramControl；Multi-cylinderandMulti—reciprocation；ObstacleElimination；Pnel】matjcCjrctfit在气动回路设计时，由多个气缸构成的行程程序障碍信号的消障等设计步骤作了改进，使得回路的信控制回路需要分析障碍信号，并对障碍信号进行消障号与动作关系一目了然，实现直观、方便地

5、用x—D线处理，若用全气动控制设计回路将比较繁琐，在生产中图设计多缸多往复行程程序控制回路的目的。常用电气控制或PLC(可编程控制器)控制实现。但1自动线机械手工作程序是，在某些防爆和防静电等级较高的场合，全气动控制i回路仍得到非常广泛的应用。某自动线机械手，其x—D线图法是一种气动回路的逻辑设计法，是设结构示意图如图1所示。／／V／B计行程程序控制回路的常用方法之一，主要用于设计其工作要求是：较复杂或含有多往复动作的回路，具有故障诊断和排(1)通气后初始状态：除较为简单直观，所设计的气动回路简单、控制准确、①气爪张开A

6、，；②前臂收c响AB-一气前爪臂，直线气缸系统使用维护方便等特点。用这种方法设计多缸单往缩B。；③后臂伸出C；④C-后臂，直线气缸复回路较为简单、直观，但在用于设计多缸多往复回路臂座在零位Dn。D一臂座，旋转气缸时，由于控制回路存在Ⅱ型或I、Ⅱ复合型障碍信号，(2)手动启动工作程消障困难，回路复杂，难以体现X—D线图法的直观性序：按启动按钮后，臂座旋和简洁性。转90。到工位方向一前臂图1结构示意图本文以自动线机械手工作过程为例，对x—D线图伸出到工件上方一后臂收画法、有障信号的判别、记忆元件的插入，以及复合型缩使气爪接近

7、工件一气爪夹紧工件一后臂伸出拿起工⋯”十等设计与研究DesignandReseanch件一前臂收缩一臂座旋转回零位一后臂收气缸动作状态，由信号线行和动作线行组成，信号线在缩使工件接近工作台一气爪松开工件一后臂伸出，系上，最下面一行为气缸动作线。备用格用于绘制消障统回到初始位置，一个工作循环完成。机械手的工作后的信号。行程顺序图如图2所示。1234567891OX—D组D执行信号表达式1B1CnA0ClC0A1C1启动}。dLB旦—Co一aoCi—c~一bolJod—o一coAc一C1Acnll,wv~似1)=CodoI2

8、c0h35．作行程图简化式为：D1BlCoAoC1B0DoCoA1CA0)Cod图2机械手的工作行程顺序图3dlBj(日)d(c0)由以上分析可知，该气动系统为多缸多往复系统。4Cl‘(B0)=C00002绘制X—D线图标准型5alfc1)a0d1十01doC1bI2．1绘制一般形式X—D图6do：{cnJ=b。‘+