高速公路追尾碰撞预防报警系统开发研究

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1、内容摘要公路高速交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而自高速公路投入使用以来，事故频发，己严重影响人们对使用高速公路的信心，其中追尾碰搜事故是最具代表性的事故形式。本论文以此为前提，开发研究了一套高速公路追尾碰撞预防报普系统。在对汽车制动过程理论分析的基础上，建立了实用安全跟车距离计算模型。以此模型为墓础，提出了系统设计方案:采用激光雷达探测自车与前车的距离，采用各种传感器收集行车环境信息，采用8位MCS-51系列单片机作为中央控制中心，对各种信息加以分析判断，当跟车距离小于安全跟车距离，存在追尾事故隐患时向驾驶员发出警报。本论文完成

2、了系统的信息采集单元、普报输出单元及其它装置的应用电路设计，采用MCS-51汇编语言编写了相应的程序。本论文的研究结果为减少高速公路迫尾碰撞事故的发生提出了一条有效的解决途径。同时也为本课题的后期研究提供了理论基础和思想方法。关键词:高速公路追尾碰撞预防报普安全跟车距离传感器rAbstractTherisingofrapidTransitonfreewayischangingthepaternofoverlandtraficinourcountry.Whilethefrequentaccidentshavebadly.~touchedtheconfi

3、denceofpeopleusingthemsincethefreewayswere，devotedtousing,especiallytherear-endcollisionaccident,whichisthe、一mostrepresentationalaccidentform.Basedonthispremise,asuitofRear-endCollisionWarningSystemisstudiedandtapedinthispaper.Basedonthetheoreticallyanalyzingofthebrakingprocess

4、,theappliedcountingmodelofthesafefollowingdistancebetweentwocarsonfreewaysisestablished.Thedesignblueprintofthesystemispresentedbasedonsuchmodel.Usinglaserradartomeasurethedistanceofowncartofrontalcar,collectingtheinformationofdrivingcircumstancethroughseveralsensors,andanalyzi

5、ngandjudgingallofsuchinformationusingaSingleChipMicrocomputerof8bitMCS-51serieswhichisthecontrolcenterofthesystem.Whenthefollowingdistanceislessthanthesafefollowingdistance,andthereisahiddentroubleofrear-endcollisionaccident,analarmisraisedtothedriverTheapplicationcircuitdiagra

6、moftheinformationcollectingunit,thealarmsignaloutputingunitandotherequipmentaredesigned,thecorrespondingprogramsarealsocompiledusingMCS-51assemblelanguageinthispaper.Theresearchproductionofthispaperhaspresentedanefectivesolvingapproachfordecreasingtheoccurringofrear-endcollisio

7、n气accidentsonfreewaysTtsl^nire=:;:三aca3enmu.basicandthought-wayfr,;.theupperresearchofsuchtask.KeyWords:FreewayRear-endCollisionSystemSafeFollowingDistanceSensor第一章绪论第一章绪论'1.1我国高速交通的发展概况交通运输是国民经济的基础产业，是我国现代化建设的战略重点之一。公路运输是交通运输的重要组成部分，是当今世界上各种运输方式中最广泛、最活跃、最富有潜力的运输方式。随着社会经济向更高层次发

8、展，公路运输以其机动、灵活、适应性强而越来越受到重视，其地位和作用也越来越重要。近十年来，公路高速交通系统的