凸轮机构和设计

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1、凸轮机构及其设计§1凸轮机构的应用和分类一凸轮机构的应用播放录象片二凸轮机构的分类1凸轮形状（1）盘状凸轮（2）圆柱凸轮PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com2从动件形状（1）直动尖底推杆(2)摆动尖底推杆PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com2从动件形状（3）直动滚子推杆(4)摆动滚子推杆PDFcreatedwi

2、thFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com2从动件形状（5）直动平底推杆(6)摆动平底推杆PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com3保持接触形式（1）力封闭（2）几何封闭等宽凸轮PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com（2）几何封闭等径凸轮共轭凸轮

3、PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com§2推杆运动规律一推杆运动从动件位移：s行程：h凸轮基圆：r0推程：回程：远休角与近休角:PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com二推杆运动规律的形成1凸轮轮廓与推杆位移已知凸轮轮廓求推杆位移(a)作图法：凸轮转角的量取推杆位移的量取作位移曲线PDFcreatedwithFine

4、PrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com(b)解析法：在固定坐标系中表述凸轮轮廓关键初始位置与任意位置的关系（1）凸轮轮廓已知轮廓方程R=R(q)（2）凸轮与推杆偏心安装e，逆时针转动（3）推杆位移方程S=BP=Rsinb-Sθ10，δδβS=(r2-e2)1/200θcosb=e/Rβθ(4)凸轮转角d=q+b,b初始角度0PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.finepri

5、nt.com2推杆运动的速度和加速度图解法：（1）由推杆位移求速度d对位移数值微分d→△dS/dt=wdS/dd,dd=wdt(2）由推杆速度求加速度对速度数值微分解析法：将位移S=Rsinb-S对时间求导一次、两次。0S’=dS/dt=R’sinb+Rcosbb’∵cosb=e/R∴b’=(R’cosb)/(Rsinb)∴S’=dS/dt=R’/sinb,d’=q’+b’PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com例

6、1：作尖底位移曲线作滚子位移曲线PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com三推杆运动规律的选择1推杆常用运动规律（1）等速位移速度加速度其中:Φ为升程角,j为凸轮转角特点：刚性冲击PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com（2）等加速等减速位移,速度,加速度特点：柔性冲击PDFcreatedwithFinePrintpdf

7、Factorytrialversionhttp://www.fineprint.com（3）余弦加速度(简谐运动)位移速度加速度特点：柔性冲击PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com（4）正弦加速度位移速度加速度特点：无冲击最大速度、最大加速度大PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com（4）多项式位移速度加速度特点：无

8、冲击最大速度、最大加速度大PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com2回程推杆运动规律其中:为升程的位移、速度、加速度,而Φ改为Φ’为回程角，j为j’从0到Φ’PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.