电吸盘液压系统设计及动态特性仿真

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1、2011年7月机床与液压Ju1．2011第39卷第13期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．39No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．13．024电吸盘液压系统设计及动态特性仿真杜建西，贾跃虎，刘志奇，高山铁'(1．太原科技大学机电学院，山西太原030024；2．贵州詹阳动力重工有限公司产品开发研究所，贵州詹阳550006)摘要：通过对抓钢机电吸盘液压系统的研究，提出一种电吸盘液压系统方案，介绍其结构和工作原理，并结合实例进行液压系统主要参数的选取和计算；利用AMESim

2、软件进行液压系统的动态特性仿真，仿真结果表明设计的系统可行性强。关键词：电吸盘；液压系统；AMESim软件中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2011)13—078—3DesignandSimulationofElectricSuctionHydraulicSystemDUJianxi，JIAYuehu，LIUZhiqi，GAOShantie’(1．TaiyuanUniversityofScienceandTechnology，TaiyuanShanxi030024，China；2．Researc

3、hInstituteofProductDevelopment，GuizhouJonyangKineticsCo．，Ltd．，ZhanyangGuizhou550006．China)Abstract：Throughresearchingtheelectricsuctionsystemofhydraulicgraspingsteelmachine，theschemeoftheelectricsuctionhydraulicsystemwaspresentedanditsstructureandworkingprinciplewer

4、eintroduced．Theselectionsandcalculationsofthemainpa—rametersofthehydraulicsystemwereexplainedbyanexample．ThesystemwassimulatedbyAMESim．Thesimulationresultindicatesthatthesystemhasstrongadaptability．Keywords：Electricsuction；Hydraulicsystem；AMESimsoftware液压抓钢机广泛应用于港口、

5、码头和废钢转运中电吸盘液压系统的工作原理为：心等行业。液压抓钢机的电吸盘系统有蓄电池供电、(1)吸取负载。按下启动按钮，电磁铁通电，外接动力线供电和发电机发电供电三种，而发电机发电磁换向阀10左位和液动换向阀右位3接入系统，电又有液压马达驱动发电机和发动机通过皮带传动驱其油路走向为：①先导系统：先导泵11一电磁换向动发电机两种。由于蓄电池供电吸料速度慢、外接动阀10一液动换向阀3；②主系统：齿轮泵2一液动换力线供电受场地限制和发动机通过皮带传动驱动发电向阀3一调速阀5一液压马达6一油箱1。机结构庞大和不易控制等，所以采用液压马

6、达驱动直此时液压马达6驱动直流发电机7发电，直流发流发电机，采用此方式不仅可直接输出直流电，避免电机7输出电流经过控制柜8调节，输出220V电了整流环节，而且布置灵活、结构紧凑，因此具有明压，供给起重电磁铁9，起重电磁铁9获得动力后电显的优势。吸盘系统开始工作。1电吸盘液压系统工作原理(2)卸载。按下停止按钮，电磁铁断电，电磁电吸盘液压系统的工作原理如图1所示。换向阀10右位和液动换向阀3左位接入系统，其油路走向为：①先导系统：先导泵11一电磁换向阀10一油箱1；②主系统：齿轮泵2一液动换向阀3一接入主油路一⋯⋯该系统利用发动

7、机提供动力来带动齿轮泵2运转，齿轮泵2输出的油液进入液压马达6，并且通过液动换向阀3和调速阀5来控制进入液压马达6⋯的流量，然后液压马达6驱动直流发电机7发电，发电机7输出的电流经过整流柜的调节后供给起重电磁铁。为了避免整流环节和降低故障点，采用11kW、1450r／min的直流发电机；控制柜8为电吸盘图1电吸盘液压系统原理图系统的控制装置，它不仅起到调节电压的作用，还起收稿日期：2010—06—12作者简介：杜建西(1985一)，男，硕士，主要研究方向为流体传动与控制。电话：15103413921，E—mail：du—jia

8、nxi19850610@163．con。第l3期杜建西等：电吸盘液压系统设计及动态特性仿真·79·到保护起重电磁铁的作用，使整个电吸盘系统工作时直流发电机由液压马达拖更加稳定。动旋转，电枢绕组在磁场中作2电吸盘液压系统设计切割磁力线运动，产生感应电以JY400G型二节臂式抓钢