等差式液压机械无级变速器的速比控制理论与试验研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com第47卷第16期机械工程学报Vb1．47N0．162011年8月JOURNAL0FMECHANICALENGINEERINGAug．2011DoI：10．3901／JME．2011．16．101等差式液压机械无级变速器的速比控制理论与试验研究水魏超苑士华胡纪滨宋卫群2(1．北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081；2．中国人民解放军驻318厂军事代表室北京100053)摘要：速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心，以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究，提出适合

2、于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理，推导出等差式液压机械无级变速器速比关系的一般表达式，获得等差式无级变速器的段位组成方式；结合研究对象具体结构，研究换段时各执行元件的转速关系，提出换段条件；构建速比控制系统的设计框图，分析得到控制器的传递函数，给出控制算法设计方法；对等差两段式液压机械无级变速器进行速比跟踪控制试验，试验结果表明：通过对液压机械无级变速器实施速比控制，能够实现对目标速比的跟踪；当跟踪阶跃速比时不存在稳态误差，跟踪斜坡速比时存在稳态误差。关键词：液压机械无级变速器速

3、比控制换段中图分类号：TH137TheoreticalandExperimentalInvestigationofSpeedRatioFollow·upControlSystemonGeometricTypeHydro—mechanicalTransmissionWEIChaoYUANShihuaHUJibinSONGWeiqun(1．NationalKeyLaboratoryofVehicularTransmission，BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081；2．Armore

4、dForceMilitaryRepresentativeBureauinFactoryNo．318，PLA，Beijing100053)Abstract：Speedratiofollow-upcontrolisthecoreofcontinuouslyvariabletransmission(CVT)controlsystemofvehicle．Theoryonspeedratiocontrolofarithmetictypehydro—mechanicalCVTisstudiedandthespeedratiocontro

5、lmethodsuitableforhydro—mechanicalCVTisproposed．Thecompositionprincipleofarithmetictypehydro-mechanicalCVTisanalyzed．Thegeneralspeedratioexpressionofarithmetictypehydro-mechanicalCVTisdeduced，andtherangecompositionmodeofarithmeticCVTisobtained．Referringtothespecifi

6、cstructureofresearchobject，thespeedrelationshipamongtheactuatorsduringrangeshiftisresearchedandtherangeshiftconditionisfound．Byestablishingthedesigndiagramofspeedratiocontrolsystem，thetrans~rfunctionofcontrollerisanalyzedandthedesigningmethodofcontrolalgorithmisgiv

7、en．Thetestsofspeedratiofollow·upcontrolarecarriedoutonthetwo—rangearithmetictypehydro—mechanicalCVTestresultshowsthatthroughthecontrolofthespeedratioofhydro-mechanicalCVY,targetspeedratiofollow-upcanberealized．Thereisnosteady-stateerrorinstepspeedratiofollow-up，but

8、thereissteady-stateerrorinslopespeedratiofollow-up．Keywords：Hydro—mechanicalcontinuouslyvariabletransmissionSpeedratiocontrolShift液压路主要用于实现无级变速，机