毕业设计基于DSP的数字伺服系统研制及控制算法的研究

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1、哈尔滨理工大学远东学院学士学位论文基于DSP的数字伺服系统研制及控制算法的研究[单击此处输入中文论文题目]摘要随着各种高新技术应用到巡航导弹、隐形飞机、激光武器、无人驾驶侦察机、雷达，其目标识别能力、隐蔽程度、攻击能力、.目标命中精度均大大提高，对防空体系中的伺服系统提出了更高、更新的要求。伺服系统是以机电一体化、自动控制技术为主体，多个学科结合的有机产物，具有非常广阔的应用前景，其研究成为热点。首先，本文阐述了基于DSP的数字伺服系统总体设计。文中详细研究了基于DSP的数字伺服系统总体结构，并从系统应有的输出能力要求出发

2、，选定稀土永磁同步交流无刷伺服电机和驱动器;再从系统精度要求出发，选择和设计以双通道旋转变压器与轴角编码器组合的检测装置;最后从控制系统出发，设计了DSP伺服控制器的总体结构，并围绕主控芯片TMS320FZO6详细介绍了伺服控制器、采样控制电路、输出控制电路及外围接口电路的具体设计。其次，本文给出了基于DSP的数字伺服系统软件设计。伺服系统中的控制软件存储在DSP芯片中，主要由信号采集、发送、.数据处理和控制算法部分组成。信号采集和发送包括与计算机之间的信息交换，以及实际架位信号的采集;数据处理主要完成对各种信号采样、滤波

3、等操作;控制算法部分主要负责控制量的计算。然后，详细研究了控制算法，针对基于DSP的数字伺服系统的控制精度高、速度快等特点，采用传统P功算法和智能PID算法对系统进行了仿真，并得出传统的PID算法不能满足技术指标的要求。最后，在实际调试中，为达到系统的各项技术指标，采用了智能PID算法，并加入前馈补偿复合控制算法，系统控制精度明显改善，极大地提高了系统性能。本文所设计的数字伺服系统在跟踪各种典型信号时取得了令人满意的控制效果，系统运行稳定，满足技术指标要求。[单击此处输入中文摘要]关键词　伺服系统；DSP；智能PID。-I

4、V-哈尔滨理工大学远东学院学士学位论文-IV-哈尔滨理工大学远东学院学士学位论文DSP-baseddigitalservosystemandcontrolalgorithmdevelopmentresearchAbstract[ClickhereandinputabstractinEnglish]Withtheappllcationofhigh-techineruisemssiles，stealthaircraft，laserweaPons，Unrnannedairemft，radars，thetargetidentify

5、ingcapabilities，hidingdegreeandattackingaccuracyareimprovedsogreatiythattherequestforservosysteminairdefensesystemShouldbehigherandnewer.Basedonelectromeehanicalintegrationandautomaticcontrolteehnologyandbeingastheorganicproduet，servosystemhasaverybroadprospeetand

6、，Andtheresearchbecomesahotspot.Firstiy，thepapreelaboratesgeneraldesignfortheDSP-baseddigitalservosystem.ThispaperelaboratestheDSP-baseddigitalservosystem’soverallstrueture，andbasedonthesystemoutputcapaeityrequirernents，choosesRare-earthPermanentmagnetbrushlesssync

7、hronousservomotoranddriver,thenaceordingtothepreeisionofthesystemrequirements，choosesadual-channelrotarytransfonnersandrotaryeneodercombinationofdeteetiondeviees;finally，intreducesthedesignofDSPservosystem，andanalysesservocontroller，thesamplingcontrolcircuit，theou

8、tputcontroleircuitandtheperipheralinterfacecircuitbasedonthemicrocroeontrollerTM320F206.Seeondly，thispaperpresentsasoftwaredesignbasedonDSPdigitalservos