智能权函数模糊PID控制器在液压系统中的应用

《智能权函数模糊PID控制器在液压系统中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、口哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要本论文参阅和分析了近十几年来国内外有关文献中关于模糊控制器，模糊PID控制器和参数自调整模糊PID控制器的研究成果，针对液压伺服系统所要求的动，静态性能，对液压伺服系统进行了模糊控制器设计的理论分析和仿真，并对设计的参数自调整模糊PID控制器与PID控制器进行了比较，得出了模糊控制器在液压伺服系统中应用时具有一定优越性的结论。论文的主要内容为:(1)综述了液压伺服控制技术，计算机控制技术以及模糊控制理论及应用技术的发展和应用的现状，指出模糊控制技术的优点和目前存在的不足.(2)介绍了模糊控制器，简易模糊PID控制器及参数自调整

2、模糊PID的基本原理和设计方法，并通过Matlab软件应用参数自调整PID控制算法做仿真，研究由模糊控制器构成的液压伺服系统的稳定性和鲁棒性。(3)用Matlab中的模糊控制工具箱编制参数自调整的模糊PID控制器以及相关的子程序。(4)将参数自调整的模糊PID控制器用于液压控制伺服系统中进行仿真，仿真证明，模糊控制器相对于常规PID控制器具有一定的优越性，但是模糊控制器存在稳态误差或小幅振荡，稳态性能不太理想;参数自调整模糊PID控制器在模糊控制器的基础上进行了改进，在系统响应的不同阶段，控制器会根据系统的偏差和偏差的变化率的不同调整各个因子，以满足在不同状态下

3、对参数的不同要求，得到最佳的响应特性。关键词:模糊，模糊P工D，参数自调整，电液伺服系统口哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractThestudyofthesisisbasedonthereferenceandanalysisoftheachievementofthearticlesandreportsonFuzzy-PIDcontrollerandparameterself-adjustingFuzzy-PIDcontrollerinChineseandforeignjournalsinlastdecades,andpointingtothedealin

4、gandstaticperformancethattheservosystemofthehydraulicpressuredemands,Thisthesishasdonesometheoryanalysisandexperimentresearchonthedesigningoftheservosystemthefuzzycontroller,comparestheparameterself-adjustingfuzzy-PIDandthefuzzy-PIDcontroler,itdrawsaconclusionthatthefuzzy-controllerh

5、asitsadvantageswhenitusedintheservosystemofthehydraulicpressure.Thechiefcontentofthisthesisasfollows:(I)Tbcthesissummarizesthedevelopmentandpresentsituationoftheelectro-hydraulicservosystem,thecomputercontrolsystemandthetheoryandapplicationofFuzzycontrol,itappointsouttheadvantagesand

6、disadvantagesonFuzzycontrolatpresent.(2)1tintroducesthebasictheoryanddesigningmethodofthesimpleFuzzycontrollerandFuzzy-PIDcontrollerandparameterself-adjustingFuzzy-PIDcontroller,andst-udiesthestabilityandrobustoftheservosystemofthehydraulicpressurethatfound-edbyfuzzycontrollersthroug

7、hMatlabtodoexperimentresearch,usingtheparameterself-adjustingFuzzy-PIDalgorithm.(3)Itmakesparameterself-adjustingfuzzyPIDalgorithmsprogramsandcorrespondentsubsidiaryprograms妙thefuzzy-controllertoolboxinMatlab.(4)ItappliesFuzzyparameterself-adjustingFuzzy-PIDcontrollertodoexperimentre

8、searchinthee