分析模糊自适应pid控制器在液压agc系统中的应用

分析模糊自适应pid控制器在液压agc系统中的应用

ID:32448475

大小:311.53 KB

页数:4页

时间:2019-02-05

分析模糊自适应pid控制器在液压agc系统中的应用_第1页
分析模糊自适应pid控制器在液压agc系统中的应用_第2页
分析模糊自适应pid控制器在液压agc系统中的应用_第3页
分析模糊自适应pid控制器在液压agc系统中的应用_第4页
资源描述:

《分析模糊自适应pid控制器在液压agc系统中的应用》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、2010年3月机床与液压Mat.2010第38卷第6期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.38No.6DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.06.024模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用柴光远,赵鹏兵(西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054)摘要:针对液压AGC(AutomaticGaugeContro1)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调

2、整,进一步完善PID控制器的性能,提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。关键词:液压AGC;模糊PID控制;自适应;仿真中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1001—3881(2010)6—069—3ApplicationofFuzzySelf-adaptivePIDControllerintheHydraulicAutomaticGaugeControlSystemCH

3、AIGuangyuan,ZHAOPengbing(SchoolofMechanicalEngineering,Xi’anUniversityofScienceandTechnology,Xi’anShaanxi710054,China)Abstract:Accordingtotherequirementsofgaugecontrolinthehydraulicautomaticgaugecontrol(AGC)producingprocess,akindofparameterself-adaptivefuzzyPIDcontrollerusedi

4、nthehydraulicAGCcontrolsystemwasdesigned.Accordingtotheen_0randitsderivative,theonlineself-adjustmentofPIDparametersWasrealizedusingfuzzylogicbasedor/conventionalPIDcontm1.Theprop—ertiesofPIDcontrollerwasimprovedandtheprecisionofgaugecontrolsystemwasenhanced.Theresultsofsimul

5、ationindicatethatthecontrollerpossessesboththeprecisecharacteroftheconventionalPIDcontrollerandthefastresponserateofthefuzzycontroller.Thefuzzyself-adaptivePIDcontrollerhasthebetterdynamicandsteadypropertyandthestrongerrobustness.Itgivesagoodcontrolper-formancetothehydraulicA

6、GCsystem.Keywords:Hydraulicautomaticgaugecontrol;FuzzyPIDcontrol;Self—adaption;Simulation液压AGC(AutomaticGaugeContro1)系统主要方式如图1所示。.■一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一]由信号调节器、伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、轧机辊系和传感器等组成,该系统具有非线性、滞后性、大惯性等特点。常规PID控制需要建立被控对象精确的数学模型,难以处理复杂的非线性控制系统,它不能实时调整PID参数,且响应速度不够快。而模图1液压AG

7、C系统位置控制结构图糊控制可以把人的经验转化为控制策略,对时变的、上述位置控制系统包括伺服阀、供油管道、非线性的、滞后的、高阶大惯性的被控对象,能获得液压缸、辊系、回油管道、传感器、控制调节器良好的动态特性,即可以有很好的反应速度和稳定等7种动态元件,通过分析得出如图2所示的位性,但却无法消除静态误差,需要引入积分作置控制框图。为液压固有频率;为液压阻尼用。基于以上原因,作者将模糊控制与传统PID系数;A为液压缸无杆腔面积;A。为液压缸活塞控制相结合,设计了一种参数自适应整定模糊PID控有效面积;K为流量增益;K为负载弹簧刚度;制器。在MATLA

8、B中编写程序对其进行了仿真研究,K。为调节器比例系数;T为压力传感器时间常结果表明:模糊自适应PID控制器具有良好的动态、数;V为液压缸

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。