并联混合动力汽车再生制动系统建模及控制器设计

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1、国内图书分类号：U469.72学校代码：10213国际图书分类号：629密级：公开工学硕士学位论文并联混合动力汽车再生制动系统建模及控制器设计硕士研究生：邵新峰导师：张京明副教授申请学位：工学硕士学科：车辆工程所在单位：汽车工程学院答辩日期：2009年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:469.72UniversityCode:10213U.D.C:629Security:OpenDissertationfortheMaster’sDegreeinEngineeringMODELANDCONTRO

2、LLERDESIGNOFREGENERATIVEBRAKINGSYSTEMFORPHEVCandidate：ShaoXinfengSupervisor：AssociateProf.ZhangJingmingAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：VehicleEngineeringAffiliation：SchoolofAutomobileEngineeringDateofDefence：June,2009Degree-Conferring-Institu

3、tion：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要混合动力汽车作为新一代汽车发展的方向，具有污染低，节油高等特点。再生制动系统作为混合动力汽车重要组成部分，能够把制动过程中的部分动能转化为电能储存在能量存储系统中再利用，提高了混合动力汽车能量利用率。由于再生制动系统加入到传统制动系统中会改变原有车辆制动性能，因此在保证制动安全前提下，如何合理分配电机再生制动力与液压制动力，有效回收再生制动能量成为研究的重点。本文从制动安全性及可实现性角度提出并行再生制动力控制系统，以制动强度为

4、依据，对前轮电机再生制动力、前轮液压制动力和后轮液压制动力合理分配。基于ADVISOR软件以理论建模和数值建模相结合的方法，建立某款并联混合动力汽车并行再生制动系统模型，选择典型工况对控制策略进行仿真分析，验证了策略的有效性。随后以Freescale16位单片机MC9S12DP256B为主控芯片，完成单片机最小系统及外围电路设计，制作出并行再生制动系统控制器硬件实物。基于CodeWarrior软件，运用C语言对再生制动控制器进行软件编程，并通过BDM调试系统完成软件调试。最后通过模拟实验验证了并行再生制动控制器可行性。本文提

5、出的并行再生制动控制系统有较高的实用价值，对原有液压制动系统改动较小，能够充分回收再生制动能量。所设计的控制器能够实现再生制动系统的纯电动制动、复合制动、纯液压制动模式转换。软件设计采用模块化设计思想，使得系统具有较强的扩展性。关键词：混合动力；再生制动；控制器；建模；设计-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractAsthedirectionofthedevelopmentforanewgenerationcar,Hybridelectricvehiclecanprovidelowpollutionandhighf

6、uelefficiency.Regenerativebrakingsystemisanimportantcomponentofahybridelectricvehiclewhichcanconvertthekineticenergytoelectricalenergyandstoreitinenergystoragesystemforreuse.Itcanincreaseenergyutilizationofhybridelectricvehicle.Regenerativebrakingsystemwhichisadded

7、tothetraditionalbrakingsystemasacomponentwillchangethebrakingperformanceoftheexistingvehicle.Sointhepremiseofsafety,howtodistributeelectricalregenerativebrakingforceandhydraulicbrakingforcereasonablyandrecovertheregenerativebrakingenergyeffectivelyisafocusforresear

8、ch.Inthispaper,parallelregenerativebrakingforcecontrolsystemisgivenbasedonthebrakingsafetyandrealizability.Theelectricalbrakingforceofthefrontwhe