套筒伸缩摆缸式液压马达磨损故障机制分析

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1、2016年1月润滑与密封Jan．2016第41卷第1期LUBRICATIONENGINEERINGVo1．41No．1DOI：10．3969／j．issn．0254—0150．2016．01．024套筒伸缩摆缸式液压马达磨损故障机制分析刘辉龙谢小鹏何航。卢小辉张中伟(1．华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640；2．顺德中意液压有限公司广东佛山528300)摘要：某型套筒伸缩摆缸式液压马达在临界转速附近时容易在偏心轴表面产生磨损故障，影响液压马达的性能与寿命。为研究该液压马达的磨损故障机制，建立其偏心轴和单缸的动力学模型，并

2、对油缸在动态时的受力进行分析。通过Matlab仿真验证了当液压马达转速足够大时，油缸的负加速度引起的惯性力超过了弹簧的弹力和外载荷及油缸自重的合力，油缸就会瞬间脱离偏心轴表面，引起“腾跳”冲击和振动，从而验证了液压马达在临界转速附近有产生磨损的可能性。关键词：液压马达；套筒伸缩摆缸式；磨损故障；动力学中图分类号：TH117．1文献标志码：A文章编号：0254-0150(2016)01—130-04MechanismAnalysisofWearFailureforTelescopicCylinderHydraulicMotorLIUHu

3、ilongXIEXiaopengHEHangLUXiaohuiZHANGZhongwei(1．SchoolofMechanical＆AutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510640，China；2．Intra—ItaliaHydraulics(FoshanShunde)Co．，Ltd．，FoshanGuangdong528300，China)Abstract：Thewearfailureiseasytobeproducedon

4、thesurfaceofeccentricshaftaroundthecriticalspeedforacertaintypeoftelescopiccylinderhydraulicmotor，whichaffectstheperformanceandservicelifeofthehydraulicmotor．TostudytheWearfailuremechanismoftelescopiccylinderhydraulicmotor，thedynamicalmodelofecentrieshaftandsingle—eylin

5、—derwasestablished，andtheforceanalysisofcylinderunderdynamicwasperformed．ThroughMatlabsimulationverifiesthat，wheninertia1．forcecausedbynegativeaccelerationofcylinderexceedsthecompositeforceofspring’Selasticity，ex-ternalloadandcylinderweight，thecylinderwillseparatefromth

6、esurfaceofeccentricshaft，thuscausinga“wreath’’shockandvibration．Thisresearchverifiesthathydraulicmotorhasthepossibilityofanimpactvibrationandweararoundthecriticalspeed．Keywords：hydraulicmotor；telescopiccylinder；wearfailure；dynamics套筒伸缩摆缸式液压马达(以下简称摆缸式液油膜，造成严重磨损，从而引起严重泄漏，

7、使马达转压马达)是一种单作用无连杆式径向柱塞马达，作速降低、转矩变小，并伴有噪声、振动和发热。为一种低速大扭矩液压马达，具有输出扭矩大、噪声本文作者针对摆缸式液压马达偏心轴磨损的问低、效率高、启动扭矩低、低速稳定性好及额定压力题。建立偏心轴和油缸的动力学模型。从理论上分析高等特点．广泛应用于塑料机械、矿山机械、建筑机偏心轴和油缸脱离的趋势，并通过仿真研究马达的临械、起重运输机械、舰船液压系统等领域]。界转速，。为马达的设计提供理论基础。磨损故障是摆缸式液压马达常见的失效形式。马1摆缸式液压马达工作原理达在工作时。由偏心轴和油缸形成的关

8、键摩擦副是影以某公司摆缸式液压马达为研究对象。其结构如响其工作性能和寿命的主要元件。当马达转速足够大图1所示。压力油经油道从顶部进人油缸2和活塞4时(接近临界转速)，油缸将瞬间脱离偏心轴，产生组成的空腔内。油压直接作用于