基于matlab控制系统频域设计说明书

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1、采区变压器的选择变压器的型号选择在确定变压器型号时,应考虑变压器的使用场所、电压等级和容量等级,还应考虑巷道断面、运输条件、备品配件来源等因素。一般在变电硐室内的动力变压器,选择矿用一般型油浸变压器。为了供电经济性,应尽量选用低损耗变压器。故选用矿用变压器KS11。变压器台数确定对采区变电所一台变压器满足要求时尽量选一台。如需采用多台变压器时,最好不采用几个工作面共用一台变压器的供电方式。如采区变电所的供电负荷中有一类负荷,变压器的台数不得少于两台。根据现场情况,选一台变压器。(9)低沼气矿井、掘进工作面与回

2、采工作面的电气设备应分开供电,局部扇风机实行风电沼气闭锁,沼气喷出区域、高压沼气矿井、煤与沼气突出矿井中,所有掘进工作面的局扇机械装设三专(专用变压器、专用开关、专用线路)二闭锁设施即风、电、沼气闭锁基于MATLAB的控制系统频域设计姓名:学院:专业:班级:学号:对于采区变电所的位置是由供电局电压等级,采煤方法采区巷道布置方式和工作面机械化程序等因素决定的,所以选择变电所位置时应满足以下条件:尽量位于负荷中心,以减少低压线路长度和电压损失,保证采区设备的供电质量。根据电缆敷设的合理性将配电点分别设在各区段主斜

3、井与副斜井人行通道处合适的位置上。这些配电点随工作面的推进定期移动。变电所内要求通风良好,温度不得超过附近巷道温度5℃。设备运输要方便,便于电缆进出,地质条件好,顶底板稳定,无淋水。每个采区最好只设一个变电所,对整个采区和掘进工作面供电,并且尽量不迁移或少迁移变电所,减少变电所硐室的开拓费用。故采区变电所位置如采区巷道布置附图所示(1)在正常工作时电缆芯线的实际温升不得超过绝缘所允许的温升,否则电缆将因过热而缩短其使用寿命或迅速损坏。橡套电缆允许温升是65°,铠装电缆允许温升是80°,电缆芯线的时间温升决定它

4、所流过的负荷电流,因此,为保证电缆的正常运行,必须保证实际流过电缆的最大长时工作电流不得超过它所允许的负荷电流。采区变压器的选择变压器的型号选择在确定变压器型号时,应考虑变压器的使用场所、电压等级和容量等级,还应考虑巷道断面、运输条件、备品配件来源等因素。一般在变电硐室内的动力变压器,选择矿用一般型油浸变压器。为了供电经济性,应尽量选用低损耗变压器。故选用矿用变压器KS11。变压器台数确定对采区变电所一台变压器满足要求时尽量选一台。如需采用多台变压器时,最好不采用几个工作面共用一台变压器的供电方式。如采区变电

5、所的供电负荷中有一类负荷,变压器的台数不得少于两台。根据现场情况,选一台变压器。(9)低沼气矿井、掘进工作面与回采工作面的电气设备应分开供电,局部扇风机实行风电沼气闭锁,沼气喷出区域、高压沼气矿井、煤与沼气突出矿井中,所有掘进工作面的局扇机械装设三专(专用变压器、专用开关、专用线路)二闭锁设施即风、电、沼气闭锁基于MATLAB的控制系统频域设计一实验目的1.利用计算机作出开环系统的波特图2.观察记录控制系统的开环频率特性3.控制系统的开环频率特性分析二预习要点1.预习Bode图和Nyquist图的画法;2.N

6、yquist稳定性判据内容。三实验方法1、奈奎斯特图(幅相频率特性图)对于频率特性函数G(jw),给出w从负无穷到正无穷的一系列数值,分别求出Im(G(jw))和Re(G(jw))。以Re(G(jw))为横坐标,Im(G(jw))为纵坐标绘制成为极坐标频率特性图。MATLAB提供了函数nyquist()来绘制系统的极坐标图,其用法如下:nyquist(a,b,c,d):绘制出系统的一组Nyquist曲线,每条曲线相应于连续状态空间系统[a,b,c,d]的输入/输出组合对。其中频率范围由函数自动选取,而且在响应

7、快速变化的位置会自动采用更多取样点。nyquist(a,b,c,d,iu):可得到从系统第iu个输入到所有输出的极坐标图。nyquist(num,den):可绘制出以连续时间多项式传递函数表示的系统的极坐标图。nyquist(a,b,c,d,iu,w)或nyquist(num,den,w):可利用指定的角频率矢量绘制出系统的极坐标图。当不带返回参数时,直接在屏幕上绘制出系统的极坐标图(图上用箭头表示w的变化方向,负无穷到正无穷)。当带输出变量[re,im,w]引用函数时,可得到系统频率特性函数的实部re和虚部

8、im及角频率点w矢量(为正的部分)。可以用plot(re,im)绘制出对应w从负无穷到零变化的部分。2、对数频率特性图(波特图)对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图。横坐标为频率w,采用对数分度,单位为弧度/秒;纵坐标均匀分度,分别为幅值函数20lgA(w),以dB表示;相角,以度表示。MATLAB提供了函数bode()来绘制系统的波特图,其用法如下:bode(a,b,c,d,iu):

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