基于dsp数字信号处理器的直流电机调速系统设计与实现

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1、采区变压器的选择变压器的型号选择在确定变压器型号时，应考虑变压器的使用场所、电压等级和容量等级，还应考虑巷道断面、运输条件、备品配件来源等因素。一般在变电硐室内的动力变压器，选择矿用一般型油浸变压器。为了供电经济性，应尽量选用低损耗变压器。故选用矿用变压器KS11。变压器台数确定对采区变电所一台变压器满足要求时尽量选一台。如需采用多台变压器时，最好不采用几个工作面共用一台变压器的供电方式。如采区变电所的供电负荷中有一类负荷，变压器的台数不得少于两台。根据现场情况，选一台变压器。（9）低沼气矿井、掘进工作面与回采工作

2、面的电气设备应分开供电，局部扇风机实行风电沼气闭锁，沼气喷出区域、高压沼气矿井、煤与沼气突出矿井中，所有掘进工作面的局扇机械装设三专（专用变压器、专用开关、专用线路）二闭锁设施即风、电、沼气闭锁基于DSP的直流电机调速系统设计与实现对于采区变电所的位置是由供电局电压等级，采煤方法采区巷道布置方式和工作面机械化程序等因素决定的，所以选择变电所位置时应满足以下条件：尽量位于负荷中心，以减少低压线路长度和电压损失，保证采区设备的供电质量。根据电缆敷设的合理性将配电点分别设在各区段主斜井与副斜井人行通道处合适的位置上。这些

3、配电点随工作面的推进定期移动。变电所内要求通风良好，温度不得超过附近巷道温度5℃。设备运输要方便，便于电缆进出，地质条件好，顶底板稳定，无淋水。每个采区最好只设一个变电所，对整个采区和掘进工作面供电，并且尽量不迁移或少迁移变电所，减少变电所硐室的开拓费用。故采区变电所位置如采区巷道布置附图所示（1）在正常工作时电缆芯线的实际温升不得超过绝缘所允许的温升，否则电缆将因过热而缩短其使用寿命或迅速损坏。橡套电缆允许温升是65°，铠装电缆允许温升是80°，电缆芯线的时间温升决定它所流过的负荷电流，因此，为保证电缆的正常运行

4、，必须保证实际流过电缆的最大长时工作电流不得超过它所允许的负荷电流。课程设计报告一、设计要求利用ICETEK-F2812-EDU实验箱完成直流电机调速系统分析与设计。基本要求：1．给出直流电机调速原理分析；可设定电机的转动方向，转速；2．可实时测量电机的实际转速，并在LED数码管上显示出来；3．可对电机进行转速调节，使其转速趋近于设定值；4．完成硬件原理图，绘制PCB板，撰写课程设计说明书。二、设计方案（要求给出详细的设计思路及其必要的论证）目前，直流电机调速系统有很多种方案，有基于DSP直流电机调速系统、ARM直

5、流电机调速系统和单片机直流电机调速系统。本实验是基于DSP直流电机调速系统，从三方面来进行方案的选择与比较，首先是测速方案的选择，其次是pwm波的产生及测速方法的选择。直流电机转速的方法很多，主要分为计数式、模拟式、同步式三大类。这三种根据类型不同的工作原理又可分为不同的类型，其中，计数式可以分为机械式、光电式、电磁式。光电式目前是一种比较常用的计数式转速测量仪，此种方法离不开重要的部件光电编码器。本文主要介绍是三种测速方案的选择：1.测速装置的优缺点及选择（1）光电编码器测速方案电机的位置检测在电机控制中是十分重

6、要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置，从而达到精确控制电机位置的目的。在本文中我将介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。　一、光电编码器的介绍：　　光电编码器是通过读取光电编码盘

7、上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器，下面我就这两种光电编码器的结构与工作原理做介绍。　　（一）、绝对式光电编码器-49-绝对式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码

8、道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、1111。按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮