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《基于ARM的直流电机调速系统的设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、ARM开发与应用文章编号:1008-0570(2007)01-2-0173-03基于ARM的直流电机调速系统的设计与实现Design&ImplementationofASpeedRegulationSystemofDCMotorBasedARMProcessor(gq川大学)赵庆松苏敏ZHAOOINGSONGSUMIN摘要:阐述了基于ARM的嵌入式智能小车系统中的直流电机调速子系统，此调速系统主要由S3C44BOX处理器和L298N电机驱动芯片构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速度和方向。文中详细介绍了S3C
2、44BOX处理器中的相关寄存器设置及工作方式，给出了系统硬件设计原理图和软件程序代码。关键词:S3C44BOX;L298N;嵌入式;直流电机中图分类号:TP368文献标识码:AAbstract:ThispaperdiscussesakindofDCspeedregulationsub-system,whichusedinEmbeddedInteligenceCarBasedontheARMcontroler.Thesub-systemcandrivewheelsandadjustspeedanddirection.Theha
3、rdwarearchitecturesofthissub-systemisS3C44BOXmicrocontrolerandL298N.ThenitdescribestherelativeregistersfunctionofPWMinS3C44BOXindetail.Thehardwareandsoftwaredesignarealsogiven.Keywords:S3C44BOX工298N,Embedded,DCmotor定时器输入时钟频率=MCLK/Prescaler/Divider。其中引言MCLK=60MHz是系统
4、的主频。在智能小车的研制开发中，很重要的一部分就是智能小车1.2硬件实现要能根据周围障碍物的情况自主的调节行驶速度和行驶方向。为提高系统效率、降低功耗，功放驱动电路采用基于双极本文中所设计的直流电机调速系统是智能小车的一个重要组型H桥型脉宽调制方式(PWM)的集成电路L298NoL298N是成部分，直流电机调速系统主要由S3C44BOX处理器和电机驱SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动动芯片L298N构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小器，接收标准TFL逻辑电平信号，可驱动46伏、2安培以下的车的行
5、驶速，通过改变两个车轮的转速差调节行驶方向。电机，工作温度范围从一25度到130度。其内部的一个H桥原1硬件设计理图如图1所示。EnA是控制使能端，控制OUTI和OUT2之间电机的停转，IN1,IN2脚接人控制电平，控制OUTl和OUT2之由ARM公司设计的采用RISC架构的ARM处理器性能间电机的转向。当使能端EnA有效，IN1为低电平IN2为高电强，功耗低，体积小，支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，平时，三极管2,3导通，1,4截止，电机反转。当INI和IN2电平指令执行速度快。目前ARM系列微处理器在
6、32位RISC嵌人相同时，电机停转。表1是其使能引脚，输人引脚和输出引脚之式产品中已经占据75%以上的市场份额。尤以ARM7TDMI系间的逻辑关系。列应用最广，其性价比也是最高。OUT)OUT2,,.爪2v)1.1S3C44BOX简介V:-<(c瑞}S3C44BOX是由Samsung公司推出的基于ARM7TDMI核牡的16/32位RISC处理器。此款处理器提供了丰富的通用的片工上外设，大大减少了系统电路中除处理器以外的元器件配置。S3C44BOX具有6个16位定时器，每个定时器可以按照中断模3味式或DMA模式运行。定时器0,
7、1,2,3,4具有PWM功能，定时器5是一个内部定时器。定时器0和1,2和3,4和5分别共享一个8位的预分频器(Prescaler)，预分频值的范围为0-255，通过寄存器TCFGO设定这三个预分频器的值;定时器0,1,2,3还各拥有一个具有5个不同分频信号(1/2,1/4,1/8,1/16,1/32)图1H桥原理图的时钟分割器(Divider)，定时器4和5则各具有一个包含4个表1电机运行逻辑关系分频信号(1/2,1/4,1/8,1/16)的时钟分割器。这6个定时器的分En1AINlIN2电机转向割值通过寄存器TCFG1设
8、定。IIIIl正转IIlI1反转II同IN2同INI停让赵庆松:硕士研究生I.XX停土L1尸、.______-----.j一气多国“控网邓局IT阅气82-946360元‘牛一I‘jARM开发与应用中文核心期刊(微计算机信息》(嵌入式与SOC)2007年第23卷第，-2期另一个H桥的工作原理
