基于车辆碰撞的交通事故可视化再现及车速研究

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1、辽宁工学院硕士学位论文基于车辆碰撞的交通事故可视化再现及车速研究姓名:王雪辉申请学位级别:硕士专业:载运工具运用工程指导教师:张立军20070301辽宁工学院硕士学位论文摘要交通事故现场分析和事故再现技术是汽车交通安全研究的一个重要方面。本文在国内外道路交通事故研究现状的基础上,结合交通管理部门处理事故的现状与需求,研发了道路交通事故三维仿真系统。该三维仿真系统可辅助事故处理人员再现道路交通事故的全过程。本文首先针对道路交通事故中常见的一维碰撞和二维碰撞,建立了碰撞模型,并改进了原有模型的不足,提高了道路交

2、通事故再现的精度和使用范围。分析了弹性恢复系数k和切向摩擦系数/.t对被撞车速度产生的影响。利用VC++,OpenGL,3DSMAX,MATLAB联合研发了道路交通事故三维仿真程序。应用虚拟现实技术,在构造的虚拟环境中,允许用户改变场景元素、视角等参数,以取得逼真的效果。利用实车碰撞试验,验证了该仿真软件的正确性和准确性。最后,对一个真实的道路交通事故案例进行了模拟再现和分析。关键词:交通事故再现,二维碰撞,三维仿真,联合仿真Abstract辽宁工学院硕士学位论文Thesceneanalysisandrec

3、onstructingoftrafficaccidemisoneimportantaspectofvehicletrafficsafetyresearch.Onthebasisofdomesticandoverseasresearchstatusonroadtrafficaccident,combiningwiththeconditionandtheneedoftrafficaccidentmanagement,a3Dsimulationsystemofroadtrafficaccidentisdevelo

4、pmentexLwhichCanhelpdealingpersonnelreconstructthewholeprocessofroadtrafficaccident.Firstly,accordingtoone-dimensioncollisionandtwo-dimensioncollisioninroadtrafficaccident,coUosionmodelsareestablished,whichimproveslimitationoforiginalmodel,enhancesthepreci

5、sionofroadtrafficaccidentreconstructionandenlargesitscope.Besidesthat,theeffectofelasticrestitutioncoefficientkandtangentialfrictioncoefficient/2onvechicles’speedarealsoanalyzeddeeply.Inaddition。a3DsimulateprocedureofroadtrafficaccidentiSestablishedwimVC++

6、,OpenGL,3DSMAXandMATLABsoftwares.Inthevirtualsystem,therealscenewithchangedparametersCanheobtanined.Forexample,sceneelement,angleofviewandSOon.thesimulationsoftware’Scorrectnessandveracityarevalidatedusingrealvechiclecollidetests.Finally,anactualcaseofroad

7、trafficaccidentisreconstructedandsimulated.Keywords:roadtrafficreconstruction,two—dimensioncollision,simulationofthree-dimension,jointesimulationⅡ1.绪论辽宁工学院硕十学位论文1绪论1.1课题的研究意义汽车的发明与汽车运输业的发展,为人类社会的进步、经济繁荣、人民生活水平的提高,作出了重大的贡献,但其所产生的道路交通事故,也成为当前社会一大公害。’自1886年第一

8、辆汽车问世以来,汽车给人们带来了文明与进步的同时,也带来环境污染和交通事故等危害。全世界已有许许多多的人死于交通事故,比第一次世界大战的死亡人数还多,超过第二次世界大战死亡人数的一半。据国际红十字会1988年公布的资料,目前世界上每年约有50多万人死于交通事故,1500多万人受伤,甚至成为终身残废。美国的统计资料表明,美国从建国至1980年为止交通事故中死亡人数超过历次战争,包括从革命战争至越南战争中死亡人数之和

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