基于矢量控制的航空液压泵源测试系统转速控制方案

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1、学兔兔www.xuetutu.com第45卷第3期机械工程学报VO1．45NO．32009年3月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGMar．2009DoI：1O．3901／JME．2009．O3．311基于矢量控制的航空液压泵源测试系统转速控制方案孟文俊沈东凯2王占林2裘丽华2f1．太原科技大学机械电子工程学院太原030024；2．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083)摘要：针对航空液压泵源测试系统存在的很多非线性特性，在采用矢量控制变频器的基础上，提出神经网络控制器和

2、无源性控制器两种控制策略来控制航空液压泵的转速以测试其特性。基于径向基函数网络和基于对角回归神经网络两种神经网络的控制方案对外界环境因素的影响具有较强的稳定性，后者的控制器的效率更高一些，对非线性有较大的控制潜力，但是其神经网络控制器方案存在不少不足。研究结果表明，当航空液压泵出油口的压力变化时，与神经网络控制器相比，无源性控制器不仅更简单，而且不需要系统参数的精确线性化，实用性强，是一种本质上的非线性控制，航空液压泵在不同压力下的转速具有很好的鲁棒稳定性，能够满足对航空液压泵测试的要求。关键词：航空液压泵测试变

3、频调速神经网络无源性中图分类号：TG156VectorControlBasedRotatingSpeedControlStrategiesinAeroHydraulicPumpTestSystemMENGWenjunSHENDongkaiWANGZhanlinQIUlihua2(1．Mechanical&ElectronicEngineeringCollege，TaiyuanUniversityofScience&Technology,Taiyuan030024；2．SchoolofAutomationScien

4、ceandElectricalEngineering，BeihangUniversity,Beijing100083)Abstract：Aimedatmanynonlinearcharacteristicsintheaerohydraulicpump(hHP)testsystemandonthebasisofusingvectorcontrolledtransducer,twocontrolstrategies，i．e．neuralnetworkcontroll~(NNC)andpassivitybasedcon

5、troller(PBC)，areproposedtocontroltherotatingspeedofAHPformeasuringitsproperties．Bothradialbasisfunction(RBF)anddiagonalrecurrentneuralnetwork(DRNN)controllershavestrongstabilitiestotheinfluenceofexternalenvironmentalfactors．AndDRNNhashigherefficiencyandmoreco

6、ntrolpotentialfornonlinearpropertybutinwhichthereexistsmanyshortages．Theresultsshowthat，whenthepressurechangesintheoutletofAHP,thePBC，inwhichtheparametersofasystemarenotrequiredtobepreciselylinearized，notonlyhasbe~erpracticabilitybutalsoisanessentiallynonline

7、arcontrolandsimplerthantheNNC．UnderdifferentoutletpressuresofAHP,thePBChasgoodstabilityandrobustnesswhichmeettherequirementsoftestingAHEKeywords：AerohydraulicpumpTestFrequency-changingspeedadjustingNeuralnetworkPassivity地面采用变频调速的通用电动机驱动航空液压泵0前言进行试验分析是目前最为经济且可

8、行的办法之一，本研究的目的就是建立该试验系统并保证其转速航空液压泵是飞机液压传动与控制系统中的具有较强的鲁棒稳定性，得到能够准确反映航空液能源元件，是飞机的核心部件之一。为了开发研制压泵性能的测试结果。高性能(高压、大流量和高转速)的航空液压泵，在由于在飞机上航空液压泵是由大功率航空发动机驱动的，其载荷对航空发动机的性能f尤其是转20080406收到初稿，20081020