基于参数法的液压系统故障诊断

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1、2012年8月机床与液压Aug．2012第4O卷第16期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．16DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．16．039基于参数法的液压系统故障诊断刘德军(武钢条材总厂CSP分厂，湖北武汉430083)摘要：针对在生产现场中液压系统故障诊断时间紧、判断准确率要求高、检测仪器少的情况，推广使用参数法诊断故障。介绍几种现场获得参数的手段，并细化参数诊断方法，明确参数诊断步骤，并将该方法应用于实际故障诊断中。关键词：测量参数；参数偏离；定性分析；数值

2、偏差中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1001—3881(2012)16—114—3现在设备趋向大型化，自动化，连续生产，这对便携流量计测量相应流量；伺服或比例检测仪检测控液压系统的可靠性要求高，发生故障后要求判断准制信号、阀开口度。确、处理迅速。实际生产中发生故障并不需要立即找(2)电气监控测量。利用电气PDA、IBA等程到故障元件内部根本问题，重要的是快速找到故障元序监控记录系统在该工况下各参数变化情况，如压力件、故障原因，加以更换元件或修改控制程序，满足值、流量值、位置值及伺服比例阀给定开口度、伺服生产要求

3、。液压系统故障有多种诊断方式，其中参数比例阀反馈开口位置、电气电流值。诊断法是十分直观、有效、实用的方法。(3)元件本身定性反映。某些元件本身也定性1基于参数测量诊断原理地反映了系统参数的变化。如泵的斜盘变化反映流量一个液压系统工作是否正常，关键取决于其主要变化，管道温度及振动情况反映流量情况，执行机构工作参数和其辅助参数是否处于正常的工作状态。正的非控制移动、调速阀反映流量值等。常工作时，这些参数值都工作在设计和设定值附近，(4)调节元件检查参数变化。通过调节节流阀、工作中如果这些参数偏离了预定值，则系统就会出现流量阀、压

4、力阀获得故障情况下对应的测试参数。故障。即：液压系统正常工作时，Y(t)

5、(6)参考值比较。阀工作指令都由电气控制给状态特征，当设备出现异常现象，必然引起相关参数定，通过比较实际值与给定基准或参考值，可得到参变化。通过分析比较这些参数的变化量、斜率、变化数变化情况。方向及参数的变化关联，能够很快找到故障原因及元通过上述方式，可得系统的压力、流量、位置、件。加速度、速度、电流、开口度等参数。同时也要充分2现场获得参数的几种方法利用这些手段，检查其模拟值、斜率、峰值、跳变值参数诊断法的前提在于系统参数的准确、迅速、等，这些值的变化可反映出系统元件的劣化、系统控全面获取。液压系统的流量、压力、温度等许多

6、参数制问题、外界负载异常变化、外部环境变化等情况。都反映了系统的工作情况，在实际生产中很难也没必3参数诊断故障要有足够停机时间一一获得故障时或生产时相应参数设备发生故障时，检查分析所测参数，尽可能区情况，这就需要充分利用现场手段，迅速准确获得现分出故障性质，即：机械故障、电气故障、液压故场参数。现场常用几种定性或定量获得参数的方式如障。若参数无变化或变化情况符合液压阀的特性，符下：合液压控制逻辑，则需重点检查机械设备、电气设(1)现场检查测量。压力表检测各测压点压力；备，了解外部负载变化及控制异常情况。收稿日期：2011一O

7、7—25作者简介：刘德军(1983一)，男，本科，工程师，研究方向为机电一体化。E—mail：liudejun1983@126．COrn。第16期刘德军：基于参数法的液压系统故障诊断·115·参数值错误。液压系统自动化程度越来越高，系参数值定性分析或参数值极限分析。系统有压统很多参数参与生产控制，参数检测或传输出现问题力、流量或无压力、流量，以及参数处于最大值或最必然会导致整个控制异常，故应时刻关注参数是否准小值时，借助逻辑分析判断故障所在位置。此类故障确，定期校核各类传感器。对传感器值为负值、量程判断相对简单直观，但需要充

8、分理解系统原理图，反值、相对实际值偏差较大、干扰峰值等就需要及时更复检查测试。例如：某CSP钢厂卷曲夹送辊在生产换传感器或检查电缆。对经常损坏的传感器要检查传中突然不能抬升，导致生产双线断浇。卷曲夹送液压感器的选型、外部环境、工况变化、电磁干扰等情况。原理图如图1所示。图1卷曲夹送液压原理