基于机器视觉的室内模拟农药精确对靶施用系统研究

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1、南京林业大学硕士学位论文基于机器视觉的室内模拟农药精确对靶施用系统研究姓名：葛玉峰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：郑加强;周宏平2003.6.1基于机器视觉的室内模拟农药精确对靶施用系统研究摘要(目前我国森林病虫害形势严峻，而其主要的防治手段一化学防治效率是相当低下的。因此研究基于实时视觉传感技术的农药精确对靶施用技术迫在眉睫，以大大减低林木病虫害防治过程中农药的使用成本，提高农药使用效率，同时又能保护森林生态环境，保护操作者的人身安全。／，本文从相似理论人手，y建立了室内模拟农药精确对靶施用系统。在实验室内开展一系列的试验

2、和分析，对主要的问题和技术难点作了较为深入的研究。并以此为基础探索在户外进行农药精确对靶施用系统的可行性和效果。本文设计建立了由CCD、图像采集卡和PC组成的图像采集和由喷雾台架、喷头、电磁阀、继电器组成的智能喷雾两套硬件予系统。同时用Vc++和汇编语言编制了上位机和下位机的控制程序，实现如下功能：(1)模拟树木图像的实时采集，并从视频流中提取单帧进行图像处理，提出一种利用相对色彩因子实现绿色树木和背景分离的算法；(2)对分割的结果进行测量，应用图像统计学的方法获得了目标图像的一系列形状位置特征参数，为进一步的树木图像理解和模式识别做准备；

3、(3)对摄像机的成像模型做了剖析，提出了一种利用成像模型和特征参数来求取树木深度信息的算法；(4)初步分析了智能喷雾决策系统，同时提出了一种用微型喷头控制特定区域实现农药精确喷洒的控制方法；(5)实现上、下位机的信息通信，将决策结果转化为喷雾指令，控制喷雾执行系统。{本文的研究为在户外真实环境中开展基于机器视觉的农药精确对靶施用与植保机械设计提供了理论和实践依据j，关键词：机器视觉图像处理精确林业深度信息提取智能喷雾植保机械设计IndoorPesticideSmart-TargetingApplicationSimulationSystem

4、Based0nMachineVisionAbstractPresentlytheinfestationofforestplantdiseasesandinsectsinChinacausessevereproblemswhilethechemicaltreatment，asthemajorsolution，isofverylowefficiency．So，developing“smart’’chemicalapplicationmethodsbasedonthereal—timevisionsensingtechnologyisurgent

5、andnecessary，whichbearsthepromisesoflowcostandhighefficiencyofchemicalapplicationindiseasesandinsectstreatmentandmoreover，willprotecttheforestryecologicalenvironment，shieldtheoperatorsfromthedangerousconcoction．Inthepaper，anindoor—simulationsmartchemicalapplicationsystemwa

6、sdevelopedbasedontheTheoryofSimilarity．Aseriesofexperimentsandanalysis，whichcoveredthemainpuzzlesandtechnicaldifficulties，werecarriedouttopredictthefeasibilityandreliabilityofthesystemforout—doorpurposes．Twohardwaresub—systemswereestablishedinthepaper．Onewasanimagecapturin

7、gsub—systemcomposedofaCCDcamera，animagegrabberandPC．TheotherWasasmartsprayexecutionsub—systemcomposedofsprayingtable，nozzles，solenoid—valvesandrelays．TwosetsofsoftwarewerewritteninVC++andassemblylanguagerespectivelytorealizethefunctionsasfollows：(1)Real—timecapturing，extra

8、ctingandprocessingthekeyframeoftreeimagefromvideostream，segmentingthegreentargetfromitsba