基于VRML的虚拟现实中万向节三维建模技术研究

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1、哈尔滨工业大学硕士学位论文基于VRML的虚拟现实中万向节三维建模技术研究姓名：李永力申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：赵桂范20050101堕玺鎏三些查兰三兰堡三耋g鎏三摘要近年来兴起的虚拟现实(VirtualReality，VR)技术在军事训练、系统仿真、建筑设计、立体游戏、模拟驾驶训练、虚拟装配、虚拟设计等多个领域中发挥越来越重要的作用，在社会生活的许多方面有着非常美好的发展前景。三维建模技术是虚拟现实中最重要的技术领域，也是虚拟现实技术中的关键技术之一。本文从三维建模、模型简化、数据库连接这

2、三个方面进行了研究。首先对虚拟现实的发展和国内外动态进行了阐述，根据虚拟现实建模语言(简称VRML)所具有的丰富的动态交互性、适于传输的文件格式，可作为虚拟现实开发的语言基础；根据3DMAX所具有的可视化创建三维模型及动画、进行基于V蹦L的辅助设置功能，可以尝试将二者进行结合，寻求一种适用于虚拟现实中三维建模的优秀方案。为了解决虚拟现实中复杂模型生成及显示速度的问题，提出了建模中应注意的简化技术及在VRML中如何设置LOD层次结构。分析了几种典型的简化算法，并从摄像机原理的角度提出了一种适于实践应用的简化

3、算法。针对汽车中一个重要的部件——等速万向节进行了三维建模及优化实践，在不影响模型显示质量的前提下，对其进行静态和动态的简化处理，以减小绘制过程所需的计算机资源，提高交互的实时性，为充分利用低档的计算机尤其是PC机来实现虚拟现实系统开辟一条新的途径。针对VRML空间不能直接与数据库进行信息交互的能力，因此在VRML空间与数据库之间必须建立高效的数据通道，本文对三种VRML与数据库进行连接的方式进行了对比研究及实践应用。最后，为了课题更进一步的深入研究，作者对现阶段的研究工作做了总结，并对今后的工作进行了展

4、望。关键词虚拟现实；三维建模：万向节：LOD模型堕查堡三些查耋三兰翌圭耋堡堡兰——AbstractVirtualrealitytechnologyhasattractedawideattentioninrecentlyyears·Atthesametime，italsoplaysamoreandmoreimportantpartsinalotoffields，suchasmilitarytraining，systemsimulation，architecturedesign，3Dgame，simulati

5、onofdrivetraining，virtualassemble，virtualdesign，etc．Ithastheveryfinedevelopmentinmanysocialactivities．andiSalsothebasictechniqueofthedigitalEarth．3Dmodelingisthemostimportantpartandoneofthepivotaltechnologiesinvirtualreality(VR)．Inthispaper,theauthormakes

6、researchon3Dmodeling．simplifymodelanddatabaseconnection．Firstly．theauthorsummarizesthedevelopmentof也eVirtualRealityintheworld，fetchesouttheVirtualRealityModelingLanguage(VRML)canbethelanguagefoundation，becauseithastheabundantdynamicinteractionandissuitabl

7、eforthetransmission．3DMAXhasvisualfunctionofestablishing3DmodelandcartoonbasedOilVRML．SOweCallcombinethem．seekakindofoutstandingschemeof3Dmodelingforvirtualreality．Inordertoadvancethespeedofrenderingthecomplicatedmodel．theauthorputsforwardsimplifytechnolo

8、gyandhowtOsetupLODstructureinVRML，analysesseveraltypicalalgorithms，andproposesanewsimplificationratestandardfromthecameramethod．Theauthorcarriesonthe3Dmodelingoftheuniversaljoint，anddoesthesurveytothemodelingmethod．