基于VB的采煤机调高装置液压系统CAI课件设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com第1期(总第164期)机械工程与自动化NO．12011年2月MECHANICALENGINEERING＆AUT0MAT10NFeb．文章编号：1672—6413(2011)01—0047—02基于VB的采煤机调高装置液压系统CAI课件设计刘锦荣，杨兆建(太原理工大学机械工程学院，山西太原030024)摘要：采煤机调高装置液压系统油路结构复杂，工作过程抽象。为了解决采煤机调高装置液压系统的培训难题，采用VisualBasic6．0程序语言开发了调高装置液压系统CAI课件，较为详细地阐述了调高装置的工作原理，并用程序来精确控制液压元件，如换

2、向阀、调高油缸的动作和油液流向，取得了良好的教学效果。关键词：VisualBasic6．0；调高装置液压系统；CAI课件中图分类号：TD,121．6：TP273文献标识码：A0弓l言动画界面如图2所示。调高装置中活塞杆推动摇臂升降，其他元件和油液都在封闭的空间内工作，致使工人对其工作原理认识不足，调高液压系统出现的故障难以排查。本文采用VB程序语言开发了调高装置液压系统CA1课件，解决了采煤机调高装置液压系统培训的难题。1采煤机调高装置液压系统工作原理调高装置液压系统工作原理如图1所示。齿轮泵3(调高泵)排出的压力油分成两路，一路为高压油，由先导溢流阀13调定系统最高压力

3、为20MPa；一路经减压阀8降为2MPa的低压油。低压油又分成两路，一路经精过滤器进入两个电磁换向阀16，此阀的出油口连在手液动换向阀的控制油口上，从而控制手液动换向阀动作；另一路经刹车电磁阀进入制动油缸，控制制动器的动作。通过高压油和低压油的协同作用，最终完成对摇臂升降的控制。利用手液动换向阀和电磁换向阀的Y型中位机能以及液压锁的背压功能可以l·14一过滤器；2，5，l5一压力表；3一齿轮泵；4一单向网；将摇臂锁定在任意位置。6一压力继电器；7--蓄能器；8一减压阀；9一电磁阀；lO一制动器；2调高装置液压系统CAI课件开发1l一温度表；l2一冷却器；l3一先导溢流阀；

4、l6一电磁换向阀；2．1界面设计l7一手液动换向阀；18～液压锁；l9，20一调高油缸利用图像框控件添加油泵、溢流阀、减压阀、电图1调高装置液压系统工作原理图磁换向阀和手液动换向阀等液压元件。采用shape控2．2调高装置液压元件和油液动作的实现件绘制调高油缸、蓄能器和单向阀等液压元件。管道油液流动采用Iine函数，动画仿真时红色和利用Iine控件绘制液压油路时，黑色实线即为液蓝色实线分别表示主油路高压油和主油路低压油，绿压管道。根据采煤机实际工况添加5个命令按钮，色和青色虚线分别表示控制油路高压油和控制油路低“caption”属性分别为油泵卸载、左摇臂上升、左摇臂压油，

5、实线和虚线的变化表示油液的运动。以控制油下降、右摇臂上升和右摇臂下降，以此来控制左、右路中左电磁换向阀出油口处油液流向为例，它由两摇臂的升降。VB开发的采煤机调高装置液压系统Iine58控件绘制(1ine58两端的横纵坐标分别为收稿El期：2010—07—01；修回El期：2010-09—01作者简介：刘锦荣(1985一)，男．福建龙岩人，在读硕士研究生。学兔兔www.xuetutu.com·48·机械工程与自动化2011年第1期(5640，3000)和(5640，2640))，其代码如下：单向阀工作时，单向阀(shape控件，其名称为Fori=lTo5Stepl’油液在

6、左电磁换向阀出口处纵向油管分五Checkvalve)位置变化通过程序改变其坐标值即可。以个时段走完串接在油泵和减压阀之间的单向阀为例，其阀动作代IfiMod2<>0Then码为：Form1．Line(5640．3000)一(3000—2640)／5*(i一1))一Checkvalve．Top=5290’油泵排出的高压油推开单向阀阀口(5640，3000一(3000-_2640)／5*i)．vbGreenCheckvalve．FillStyle=0EndIfCheekvalveFil1rolOr—vhRPdDelay()’调用延时函数Nexti圈2调爵装置液压系统的动画界面

7、调高油缸工作时，油缸左右腔(shape控件)面积以左摇臂上升为例，其手液动换向阀的工作代码的改变通过改变其大小实现，活塞杆(shape控件)的如下：移动也是通过改变其坐标值实现。以左摇臂上升为例，ForilTo10Step1HOdirectionvalve·LeftHOdirectionvalve·其代码如下(名称为Ioncylinder、Roilcylinder的L。+39’手液动换向阀向右移动3。个单位shape控件分别描述左摇臂调高油缸的左腔和右腔，¨i0Thenl(43。。+3(i一1)，24。。)～(43。。+43i