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《基于OEM板的差分GPS基准站的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要GPS是由美国开发的以接收导航卫星为基础的非自主式导航定位系统。GPS能够全天候、全球覆盖、连续实时的提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息。论文着重研究了差分电文RTCMSC-104的数据格式和编码规则。根据我国目前的使用现状，提出了利用廉价的GPS-OEM(原始设备制造商)建立差分基准站的设计方案，以提高性价比，适应国内用户的需求，进一步扩大GPS在我国的应用。这里是以模拟OEM板输出的卫星位置、伪距、星历等数据作为基本输入信息，通过C语言和WindowsAPI函数编制数据采集程序
2、、卫星位置计算程序和电文编码程序。数据采集主要是用Windows系统的API函数对I/O端口进行控制，包括对计算机的中断控制、串口通信参数的设置等。卫星位置计算是用接收到的星历数据中包含的参数，经过一系列公式的运算，求出各个卫星的地心坐标，以供产生伪距改正数使用。电文编码程序首先对采集到的数据进行相应的处理，产生形成RTCM电文需要的差分改正数据，然后遵循一定的规则，经过字节滚动、取补码和产生奇偶校验等一系列处理，生成标准的RTCM电文。实验表明，由OEM板输出的原始定位信息可以经过计算机程序的处理转换为标准的二进制RT
3、CM电文，因此只要对GPS-OEM进行一定的设置，辅以各种数据处理设备，就能够实现基于OEM的差分基准站的设计。这样就能在应用中大大提高系统的性能价格比，更加充分和灵活的使用GPS技术。关键词全球定位系统(GPS):差分;OEM:RTCM哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractTheGlobalPositioningSystem(GPS)isasatellitenavigationsystemwhichiscapableofprovidingahighlyaccurate,continuousglobalnavig
4、ationserviceindependentofotherpositioningaids.GPSprovides24-hours,all-weather,worldwidecoveragewithposition,velocityandtiminginformation.ThedataformandcoderuleofRTCMSC-104isinvestigatedinthethesis.Accordingtoourcountrycurrentsituation,thelow-pricedGPS-OEM(primiti
5、veequipmentmanufacturer)issuggestedtoset即DGPSbase-stationinordertoimprovetheratioofcostandperformance.Itmeetsthedomesticuser'sdemand,SoitwillexpandtheapplicationinourcountryofGPSfurther.Withtheinitialdata,suchassatelliteposition,pseudorangeandephemeriswhichOEMboa
6、rdoutputs,thegatheringdataprocedure,satellitepositioncalculationprocedureandcodedprogramthroughClanguageandfunctionAPIofWindowsisprogrammed.GatheringdataprogrammainlyperformcontrollingtheI/OportofcomputerbyWindows'APIfunction,includingtointerruptioncontrol,setpar
7、ametersofI/Oport,etc.Satellitepositioncalculationprogramgoonwiththedatumfromreceivedephemeris.Throughaseriesofoperation,thegeocentriccoordinatesofeachsatelliteforcalculatingpseudorangecorrectionisapplied.Codedprogramistreatedfirsttogathereddatum.thenthedatathatne
8、edsformRTCMtextisproduced.followcertainruletorollbytes,fetchcomplementandproduceodd-evencheck-up,etc.finally,thestandardRTCMisgiven.Experimentshowsthat,theprim
