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时间:2019-03-10
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1、大连海事大学硕士学位论文基于GPSOEM的GPS模拟器研究姓名:陈玉植申请学位级别:硕士专业:交通信息工程及控制指导教师:金一丞20040301摘要导航定位是船员必须具备的最基本的技能之一。而在船舶导航设备中,GPS以其能提供连续、高精度的船位,己经成为船上最重要的一种导航和定位的方法。近年来,船舶操纵模拟器,已越来越成为履约培训的有效手段。那么,船舶模拟器的GPS模块,应具备哪些基本特点呢?与采用真实设备(GPS接收机)或采用一般的GPS模拟器进行培训不同的是,船舶模拟器中的GPS模块,应该与所模拟的船舶位置有关,能实现操
2、作上的交互,能根据船舶位置变化提供合理的响应,且应能反映当前GPS系统的状况。据此作者首先分析了GPS模拟器研制开发的意义,应具备的功能以及当前GPS模拟器的研究现状,然后通过对GPS卫星运动规律的研究,根据卫星轨道参数同船位无关的特性,利用GPSOEM板接收的导航电文,在大型船舶操纵模拟器的基础上,提出了基于GPSOEM的GPS模拟器的设计方案,并结合大型船舶模拟器实现了上述构想。本文同时对GPS模拟器研制涉及到的一些问题作了详细阐述。这些问题包括卫星导航数据的采集,卫星位置的求取,几何精度因子GDOP的计算,选星和GPS
3、船位的计算,并描述了GPS模拟器的程序实现。关键词:GPS模拟器船舶模拟器几何精度因子卫星运动模型GPS船位AbsttactNavigationandpositioningarebasicabilitiesofseanlan.GPSisthemostimportantnavigationandpositionequipmentforitsabilitytoprovidethecontinuousandpreciseshipposition.Inrecentyears,shiphandlingsimulatorplaygrea
4、troleintheseamantraininginfulfillingtheconvention.As陆astheGPSmoduleofRiphandlingsimulatorisconcerned,whatarethebasiccharacteristicsofit?Differentfromthetrainingmakinguseofrealequipment(GPSreceiver)orordinaryGPSsimulator,theGPSmoduleoftheshiphandlingsimulatormustrel
5、atedtothepositionofthesimulatingship,beabletoprovidetheinteractionwithuserandreasonableresponseaccordingtothechangeoftheshipposition,futhermore,itmustreflectthestatusofGPSsystem.Inthefirst,thepaperanalysesthesignificanceoftheresearchofGPSsimulator,thefunctionthesim
6、ulatorshouldhaveandtheresearchstatusoftheGPSsimulatornow,.ThenitpresentshowtomakeuseofthenavigationandsatelliteinformationsGPSOEMreceivedtodeveloptheGPSsimulatorinthebase6fShip—handlingsimulatoraccordingtothemotionruleofsatelliteandthecharacteristicthattheorbitparm
7、netersofsatelliteareindependentoftheship’sposition,andputforwardthemainframeworkofthesimulator.AtthesalTletime,itfocusontheproblemsinvolvedinthedevelopingofGPSsimulator,whimincludingthecollectionofsatellitenavigationdata,thecalculationofthesatelliteposition,thecalc
8、ulationofGDOP,satelliteselectandthecalculationofGPSpositionoftheship.Atlast,thepaperpresenttheapplicationofGPSsimulatorinVisualC++.Keywords:GPSsi
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