基于DSP2812的H1300型铣刨机电控系统设计

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1、囝图豳雹国圈lEQUIPMENTMANAGEMENTANDMAINTENANCE文章编号：i000033X(2013)12—0098—04基于DSP2812的H1300型铣刨机电控系统设计徐文山，唐红雨，肖种宇(1．江苏华通动力重工有限公司，江苏镇江212003；2．镇江市高等专科学校，江苏镇江212003)摘要：分析了H1300型路面铣刨机的系统结构组成，以]rMS320F2812芯片作为主控制器，设计了铣刨机的数据采集和控制模块，并以行走、转向控制模块为例，对该模块的硬件和软件进行详细设计。试验证明，该控制方案能够

2、满足铣刨机操作的性能指标。关键词：铣刨机；电控系统；转向系统；数据采集中图分类号：U415．52文献标志码：BDesignofElectronicControlSystemofH1300TypeMillingMachineBasedonDSP2812XUWenshan，TANGHong—yu，XIAOChong—yu(1．JiangsuHuatongKineticsCo．Itd．，Zhenjiang212003，Jiangsu，China；2．ZhenjiangCollege，Zhenjiang212003，Jiang

3、su，China)Abstract：ThestructuralcompositionofelectroniccontrolsystemofH1300typemillingmachinewasanalyzed；TMS320F2812chipwasappliedasprimarycontroller，anddataacquisitionandcontrolmodulesweredesigned；specificdesignofhardwareandsoftwareforthosemoduleswasconductedbyt

4、akingthetravelingmoduleandcontrolmoduleasexamples．Thetestshowsthatthecontrolschemecansatisfytheneedsforoperationperformanceofmillingmachine．Keywords：millingmachine；electroniccontrolsystem；rotationsystem；dataacquisition准的确定，通过调整升降支腿的伸缩，确定铣刨深0引言度，进行铣刨工作时，铣刨鼓上面的刀具旋

5、转运动对铣刨机作为一种路面养护专用设备，主要用于路面材料产生切削作用，由铣刨鼓上的抛料板把废公路、机场、广场等大面积铣削破碎及路面油包、油料从出料口抛掷到皮带输送机上，送至废料运输车。浪、车辙和面层错台的铣平。铣刨机的性能影响着本文重点介绍H1300型铣刨机的控制系统。路面的养护质量，而铣刨机的电控系统作为整机的H1300路面铣if,0机采用前轮驱动、后轮支承行走形核心，对其性能有直接的影响]。式。前桥为转向驱动桥，两后轮为带升降支腿的独小型铣刨机多数仍采用传统的开关、继电器的立支承随动轮。车架为整体钢板形式，车架上部

6、布控制方式，虽然控制技术成熟，但是技术含量不高，置有发动机、散热系统、动力传动装置、液压传动系利润低，限制了铣刨机功能的扩展。而数字控制系统、液压油箱、燃油箱、洒水箱及操纵台等。工作装统操作简单，精度高，维护方便，因此数字控制器使置为整体式独立悬挂结构，位于车架尾部的两后轮用前景广泛，其电控系统已成为相关技术人员研究中心线上，极大地方便了装配和维修。废料回收机的重点。构采用后置输送机悬挂在机器尾部。H1300型铣刨机的行走系统、工作装置、机器的升降、铣深调节及输1铣刨机控制系统结构料装置位置调节等的操纵为电气控制，如图

7、1所示。在铣刨机工作时，先利用侧板找平进行铣刨基H1300型铣刨机控制系统由三部分组成：机械控收稿日期：2013—03—1098EqUIPMENTMANAGEMENTANDMAINTENANCE图1铣刨机电控系统结构制(包括行走转向控制系统、支腿升降及深度控制系式、全轮转向模式、后轮回中模式转向。支腿升降及统、散热控制系统、找平控制系统、出料及输送料控制深度控制模块根据工况，完成铣刨机的支腿升降及铣系统)，发动机的控制，辅助控制系统。在设计铣刨机刨深度的自动调节控制。出料、输料控制模块主要负控制系统时，以智能化、网络化

8、为基本原则，考虑到系责将铣刨鼓铣出的废料抛掷到推料器，再通过输送带统的操作性、维修性及功能扩展等方面，控制器选用送至随铣刨机同时前进的运输车中。人机界面显示TMS320C28x系列中的F2812型号。该芯片是目前模块主要实现机器的操作、参数标定和设定，以及数国际市场上最先进、功能最强大的32位定点DSP芯据输入、整体状态监测与报警