单体液压锚杆钻机液压系统分析

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1、《》,煤矿机电1997l单体液压锚杆钻机液压系统分析掘进机械研究所邓星长【摘要】通过对单体液压锚杆钻机液压系统的分析,阐述其液压。回路中存在的几个常见问题及解决办法【关键词】单体锚杆钻机液压系统巷道掘进1概述(2)溢流阀流量一压力特性方程【l]一、一单体液压锚杆钻机根据〔l』(630)(631)式及泵的特性方程整理得(以下简称钻机)采用摆线马达带·一J、,n,(l矛)]补刀x一6动钻杆钻头做截割机构支撑油缸将导轨撑紧在巷道〔q10尸。。。一均},』=CPPI/+内推进油缸带着马达运动采用油缸作为推进机构及口或6。‘1

2、。卷(2)完成支撑功能,在使用中不同程度地存在空载时活塞杆杯d3zs);,式中o一溢流阀溢流量(m腔进油比活塞腔进油速度慢油泵载荷明显加大;调定,二,峨’。。sl,。tl4压力较低时这种现象更加明显一~一福C口C‘厂xtJ4lo,、V,V,活塞杆腔进油时活塞运幻若设分别为活塞腔;动速度,空载时压力低,流量变化不大,:氏一溢流阀口平均直径(mm)则有,.V了一4X1062,VZ一/62c口c厂08;口了初410夕声城刀丫)厂阀的流量系数对溢流阀产g/m,;2!二油的密度(k)式中口二油缸进油口流量(i/s);卜必二一阀

3、芯半锥角刀一活塞直万圣(m:n):厂/m;价~活塞杆直径(。厂锥阀调压弹簧刚度(N)mm),口,,刀今DZy了

4、钻机液压系统图见图l命上架粤为10或一二竺.、二“一6「旦铸{业)一21、‘‘+一一一一一一二,甲一气书于=尸一尸一了(3)6U(己l今zVL卜。,引-J式中口一供液源输出流量(ma/s);.尸供液源输出压力。尸(Pa)(4)操作阀流量一压力特性方程l)操作阀不上作时的流量一压力特性方程,钻机采:用M型机能操作阀中位时有Pcl=P‘,,。I=c,口口、、式尸c了尸c出口压力(Pa);中厂月桑纵阀芯进。,、一、,。口口。厂操纵阀芯进出口流量(m25)图l钻机液压系统图2)阀工作时的流量一压力特性方程l】农4一l中公式并

5、整理得:根据【,,‘,。’z一zl,(1)泵的流量一压力特性方程【1]:()一、“一了一/l+c-q10酷{pp7口c一F卜,一z]一、场根据【4)一7:丽l]f3(3)式整理得一互竺:’。一6一一。上生,。:l一一。,一2命x106卜杂朴耐护(片j’(:上(l)-}黔一而瓦底,一少FJ6x一。,(4)uj.式中夕一泵输出流量(ma/s)二‘式中口,经操纵阀流向执行元件的流量(ms/);泵实际上作转速(r/mln~试,操纵阀芯直径(mm);刁二泵容积效率;占一考桑纵阀芯与阀体的间隙(mm);产-泵实际输出压力(Pa

6、);,IaP(厂月桑纵阀芯泄漏出口压力(P);,,一r/min;.厂泵额定转速()刀动力粘性系数(as一流体P);p泵额定工作压力(Pa);〔。一L卜操纵阀芯密封长度(mm)泵的排量(。ml/r)(5)执行元件流量一压力特性方程「l]扮24《》19.煤矿机电971l)马达流量一压力特性方程歹’=1.75,代5.:人【2]式43得‘,二尸厂一1305/10,2夕口。孑(可近似认为马达泄漏流量与压差成正比根据马达户13)功率计算公式整理得:式中歹‘一i氢角转弯的局部阻力系数。_‘一,了一、2、功b)流道截面突变的局部阻力

7、损失乙尸了(Pa)M=怡l0to幸(尸尸)勃口(5)乙“。j]Jl。、竺丝兰兰」一流道直径由dl(mm)扩大到以mm)时阻力损失一详亏尸,等巨{尸](6)尸了(Pa)根据〔2」P176页公式整理得:乙尸:s/一。,2一2/丫必了了14)式中#一马达输出扭矩(Nm卜一厂一协夕仄的d1勺妈(Plj了、尸办,马达进、回油腔压力(l>a);流道直径由D,(mm)收缩到D火mm)时的局部阻力损夕,,马达排一量r:失乙尸了‘(Pa),根据仁2」P176贞公式整理得:一(ml/)乙尸,,‘’一/’“,2一222,了刃,,。;410

8、户夕仄刀刀)2丫刀厂刀(15)一马达机械效率、口:口一马达进油流量(m3/s);由以卜分析可知乙P:产z=乙P“厂,产刀尸枷一马达输出转速(r/lnin);忆了(16)z/!//:/产刃阴;乙尸二乙尸忆P(17)二马达容积效率厂尸/j]、乙尸=乙尸+乙尸(18)二马达额定转速(r/min卜蛛一马达额定压力(Pa。(7)液压系统整体分析)、、,已