关于液压挖掘机挖掘阻力的研究

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1、维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com感器，K—ATOM{CS系统可对油压、机械及显示器将显示保留5min，以便司机有充裕的电子故障进行自动诊断。时间了解故障的性质。(2)可以详尽地显示63种故障。(6)所有诊断出的故障均被贮存在控制器(3)除了误差”用E和低温用C显示中的永久式随机存取存储器内。即使控制器设外，被查出的其它故障用两位数显示．有电源时，被贮存的诊断数据也能保存下来。(4)查出故障时。报警灯便开始闪烁。显当接通启动器时，贮存的诊断结果可按故障发示器显示出故障，蜂鸣器开始报警。生顺序一一显示。(5)在采

2、取措施前．若故障自动消除。则李建启供稿报警灯和蜂鸣器关闭。而控制器中的自动诊断@关于液压挖掘机挖掘阻力的研究一28私鞣r62／摘要就挖掘'dL'g'"4-在挖掘作业{所承受的挖掘阻力的切线阻力与挖掘深度的关系，切线阻力与法线阻力的关系．挖掘阻力的方向．着力点的位置及摩擦阻力等加论述．~tla：鎏丝塑塑!兰丝立1铲斗承受的阻力①液压缸的内部阻力(Re)液压挖掘机在挖土作业时，斗齿与土壤互@各机构的内部阻力(Rp)相接触，所接触之处产生了大小相等、方向相⑤)铲斗的外底面与地面之间的摩擦阻力(F1)反的力，即：一个是与土壤相对的挖掘力．另④铲斗的外侧面与地面之间的摩

3、擦阻力(F2)一个是谈力的反作用力—挖掘阻力。当铲斗挖⑤铲斗内土壤与铲斗内底面之间的摩擦阻力掘土壤时，将产生以下外力(如图1所示)：(F3)@铲斗内土壤与铲斗内侧面之间的摩擦阻力(F4)⑦土壤的内部摩擦力(FS)@土壤的压人阻力(F6)@土壤的挖掘阻力(FR)除了机械本身的问题外。作为实际问题的是(3)～(7)的阻力测定非常困难。为此．实验中进行以下假定：用阻力之和表示(3)～(7)，(9)的阻力。作为切线阻力(Ft)：把F6的阻力作为法线阻力(Fn)。2挖掘阻力与挖掘深度的关系图2图3表示针对砂质土、粘性土的切线阻力Ft与挖掘深度t之问的关系实测结果。囤1挖

4、掘时铲斗承受的阻力山图可知。若挖掘深度t增加，挖掘阻力一25—维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com的切线分力F也会增加。其增加趋向在砂质粘性土情况下，其增加趋向基本上是直线的．土壤中是抛物线．而铲斗回转角90。(最大尤其在最大挖掘深度前后。挖掘深度)之前的抛物线是很弯曲的，铲斗回关于切线阻力Ft与法线阻力Fn之间的转角90。(最大挖掘深度)后的抛物线则弯『IlI较关系在砂质土的控制试验结果中．有3铡在图为平。缓。这是因为砂土质情况下没有粘着力，4上得以表示。由这些结果可知，这两个阻力在挖掘中成为摩擦阻力．因而形成

5、抛物线：其次是铲斗回转角90。前，铲斗边回转边继续挖掘，砂质土的滑动也在持续，这种滑动破坏区域变大则会影响未挖掘的土壤。因此，铲斗5回转角9O。后，不大会造成土壤的滑动．仅受装入土的重量的影响。所以在砂质土的情况＼下．挖掘阻力与挖掘深度t的平方成比例。在2O0图4砂质土的切线殂力Fl与法线殂力F¨的关景之问无明显的关系，但可了解如下情况．即：在挖掘开始阶段，这两个阻力之比值(Fn／Ft)大，随着挖掘课度t(即铲斗回转角)的t(m巩】增加，该比值则变小。达到最大挖掘深度t的图2砂质土的切线阻力Ft前后，这两个阻力之比值为最小。若继续挖与挖掘深度t的关景掘．则超过

6、最大挖掘深度t，随着挖掘深度t的减小，该比值则又有变大的趋向。在粘性土情况下，挖掘实测结果中．有4例在图5上得以表示。t‘_m)图3轱性土的切线阻力Ft圈5粘性土的切线阻力Ft与挖掘深度t的关景与法线阻力Fn的关景3切线阻力Ft与法线阻力Fn的关系由这些结果可知．在粘性土情况下．这两一26—维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com个阻力之问有某种程度上的关系。这两个阻力即①铲"4-k裟有五根斗齿；④齿形如前文围10之比值根据铲斗回转角而有所不同，但从整体(a)所示f见本刊91年第五期j)。图6表明挖来看，变化范围在0

7、～0_35。掘阻力的台力方向随铲斗回转角而变化：回转4挖掘阻力的方向与着力点的位置角9O。前其方向总是朝下；回转角90。后，液压挖掘机中，挖掘阻力的切线分力Ft有时朝上，有肘朝下。对挖掘阻力的合力的若决定了其机械性能。而法线分力Fn的大小在力点位置：在砂质土、粘性土情况下，着力点砂质土情况下，其方向基本指向土壤但是当随回转角移动，在大约全部高度(挖掘深度铲斗回转角在95。～】I5。之问肘．其阻力的+隆起士高度)的l／3～l／4之问变化．I大小出现减少的趋向，对粘性土情况下．Fn5土与钢板的摩擦试验的方向因铲斗的回转角而有所不同。在开始阶j．，试验的目的段，F的

8、方向指向土壤，当铲斗回转角在通过试验．