液压挖掘机研究论文

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1、汽车行驶姿态无线测量模块硬件设计摘要汽车行驶姿态的测量属于汽车整车性能测试的项目之一，汽车整车性能测试是伴随着科学技术的发展而发展的。随着现代科学技术的进步，特别是计算机技术的进步，汽车性能测试技术也飞速发展。目前，国内的汽车整车性能测试系统均采用冇线连接方式；I佃国外的汽车检测设备大多数釆用模块化设计，各个模块之间通过CANbus通信。但是，这两种方式经过长时间无数次使用，连接接口均会出现连接不可靠的现彖，而无线测量可以避免这方而的问题。因此，用无线测量模块代替己有测试系统的有线连接方式，是具有一定优势的发展方向。本课题基于C8051F021单片机和PTR6

2、000PA无线模块，采用模块化设计，将陀螺仪信号进行本地化处理和供电，完成加速度、角速度和动态倾角测量功能，构建一个专用的无线局威网络终端，实现汽车性能测试的全无线化，将实验前的准备时间减为最小，并且方便安装，能够提高实验的可靠性。该无线测量模块接收到陀螺仪的信号后，经放大电路处理后送入C8051F021单片机，再由C8051F021单片机内部的A/D转换器将采集到的模拟信号进行模数转换，然后对实时测得的数据进行显示，并通过PTR6000PA无线模块将数据发送至上位机储存。关键词：C8051F021单片机，测量，汽车行驶姿态，无线收发THEHARDWAREDE

3、SIGNOFWIRELESSMEASUREMENTMODULEFORCARDRIVINGPOSTUREABSTRACTMeasurementofcardrivingpostureisoneoftheautomobileperformancetestingitems,automotiveperformancetestingisdevelopedbythedevelopmentofscienceandtechnology・Withtheprogressofmodernscienceandtechnology,especiallytheprogressofcompu

4、tertechnology,automotiveperformancetestingaslohaveahigh-speeddevelopment.Atpresent,domesticautomotiveperformancetestingsystemsareusedwiredconnection;workingmovementsoftheexcavatot,ithashighrequitementsforitshydraulicsystem.Sincetheexcavator^hydraulicsystemisthemostcomplicatedoneinal

5、lconstructionalmachines,theanalysisandresearchofitshydraulicsystemmakeveryimportantsens.OnthebasisofcomprehensivecollectionofreIatedinformationabouttheexcavator^hydraulicsystemathomeandabroad,themainworkingconditionsoftheexcavatorarestudiedandthedesignrequitmentsofitshydraulicsystem

6、aresystematicallysummarized・Accordingtothedesignpressurecompensatedhydraulicsystemiscreativelydesignedusinggeneralmultipleuntilvalueequippedwithspecialcontolvalveandcontorsystems,whichhasusefulreferencevalueforthefutureresearchanddevelopmentofthesinglebucketexcavator^hydraulicsystem

7、inourcountry.KEYWORD:excavor,hydraulicsystem,singlebucket,chip前言1第1章液压挖掘机结构与工作原理2§1.1液压挖掘机整机性能2§1.2液压挖掘机结构3§1.3液压挖掘机传动原理5第2章挖掘机工况分析及液压系统设计方案的确定7§2.1液压挖掘机工况7§2.2挖掘机液压系统的设计要求12§2.3液压系统方案拟定14第3章液压系统设计15§3.1确定油缸所受的作用力15§3.1.1铲斗油缸作用力的确定15§3.1.2斗杆油缸作用力的确定17§3.1.3动臂油缸作用力的确定18§3.2各油缸尺寸的确定19

8、§3.2.1铲斗油缸尺寸的计算19§3