资源描述：
《一类非线性不确定系统的滑模观测器设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、华东理工大学学报’自然科学版(TSQ4#G"S4//55!!!!!!_SP;C>QSWO>DK!19C>LC9U@;D9KASW6B9@CB@>CR(@B1CSQS?A’">KP;>Q6B9@CB@OR9K9SC(/5$/%5.!!文章编号"$55&%#5G5’/5$/(5/%5/55%5*一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用丁旭东!!严怀成!!侍洪波"华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室!信息科学与工程学院!上海/55/#+#!!摘要"研究了一类非线性部分满足M9EDB19K0条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计
2、问题%提出了一种将(1>P观测器与N>QBSKK%^>]观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案!并利用MA>EPCSU定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集%将所设计的滑模观测器应用于故障检测!仿真实验结果验证了该方法的有效性%关键词"非线性系统(不确定性(滑模观测器(鲁棒性(故障检测中图分类号"(2/+#文献标志码"-9-4;4+=C(;7>H07*67*P704=+.(*,2-,00(.?(+-4+7,*5+:7*1,4+98017@0,+;E10FBB-4:,14(+.(*W,)-1P717:14(+I6@9;<23’!-&!/?@1<4,2*
3、=%!-&!"161’!-2Q’’W%)54Q’$4#’$)’L?3S4!*%3A’!#$’H4!3:&#,(,G4#,’!L’$A=%(,*4H.$’*%++%+&D,!,+#$)’LB3<*4#,’!&"*=’’H’L6!L’$(4#,’!"*,%!*%4!3B!-,!%%$,!-&B4+#A=,!40!,S%$+,#)’L"*,%!*%4!3C%*=!’H’-)&"=4!-=4,/55/#+&A=,!4(FH01*,:1!(1@R@D9?CE;S,Q@8SW;S,PDKDQ9R9C?8SR@S,D@;U@;WS;>BQ>DDSWCSCQ9C@>;PCB@;
4、K>9CDADK@8DD>K9DWA9C?M9EDB19K0BSCR9K9SC9DBSCD9R@;@R&>CR>C@ZCSCQ9C@>;;S,PDKDQ9R9C?8SR@S,D@;U@;R@D9?C8@K1SR9DE;SESD@R,ABS8,9C9C?(1>PS,D@;U@;Z9K1N>QBSKK%^>]S,D@;U@;4:A8@>CDSWMA>EPCSUK1@S;A&9K9DD1SZCK1>KK1@@DK98>K9SC@;;S;Z9QQPC9WS;8QAPQK98>K@QABSCU@;?@KS>,SPCR@RD@K4HS;@SU@;&K1@R@D9?C@RS,
5、D@;U@;9D>EEQ9@RKSK1@W>PQKR@K@BK9SC4I9C>QQA&K1@@WW@BK9U@C@DDSWK1@E;SESD@R8@K1SR9DWP;K1@;R@8SCDK;>K@RU9>CP8@;9B>QD98PQ>K9SC4I78J(*;0!CSCQ9C@>;DADK@8D*PCB@;K>9CK9@D*DQ9R9C?8SR@S,D@;U@;*;S,PDKC@DD*W>PQKR@K@BK9SC!!目前&关于非线性系统的控制理论研究大多是观测器&为现代观测器理论的形成奠定了基础+随#/$##$在系统状态已知条件下进行的&然而在实际问题中&后未知输
6、入观测器%自适应观测器%滑模观测#.%&$系统的状态一般是未知或部分已知的&因此研究系器等不断被提出&大大丰富了观测器理论+由于统的状态观测器设计是一项颇有意义的工作+继非线性系统的复杂性&其观测器的设计一般比较困lQ>8>C提出著名的lQ>8>C滤波器之后&MP@C%难&需要针对不同的对象做相应的讨论&且一般的设#$$,@;?@;针对确定性线性系统设计了MP@C,@;?@;计都要求很强的限制条件+滑模观测器因其移植了收稿日期!/5$$%5’%5&基金项目!国家自然科学基金’&$55.5/G(*上海市浦江人才计划项目’$52_$.5/G55(*中央高校基本科研业
7、务费项目’N<$5$.5$#(作者简介!丁旭东’$’G*%(&男&江苏人&硕士生&主要研究方向为非线性系统故障诊断+通讯联系人!侍洪波&O%8>9Q!1,D19!@BPDK4@RP4BC第/期丁旭东&等!一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用/5$滑模变结构良好的鲁棒性&在系统模型不确定%参数9?%)&9W!%U*)75发生变化或是存在外部扰动的情况下&都能很好地#V86?%)6保证观测器的性能#+$&结合滑模控制算法简单%易于:5&其他工程实现的优点&滑模观测器在复杂系统中的应用其中*为正常数+引起了广泛的关注+定义输出偏差%)’#(V@)
8、’#(U)’#(&状态偏
