毕业论文基于MATLAB的PID参数整定算法的仿真研究

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1、一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利。要立志做大事，把心思用在工作上，用在干事业上，用在为职工群众谋利益上。领导干部只有严于律己，公正严明，职工群众才能相信组织，好的党风、政风、行风才能树起来。三是带头遵守党的政治纪律。全体党员干部都要严格遵守党的政治纪律和组织纪律。政治纪律是根本的纪律。政治纪律遵守不好，其他方面的纪律也遵守不好。讲政治纪律，就是要坚持党的基本理论、基本路线不动摇，在政治上同党中央保持一致，保证中央的政令畅通。党员必须在行动上服从，决不允许公开发表同中央

2、的决定相反的言论，决不允许散布同党的路线方针政策相反的意见，决不允许制造、传播政治谣言，决不允许有令不行，有禁不止，搞“上有政策，下有对策”。1引言1.1课题研究背景PID控制器本身是一种基于对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单但却有效的控制算法。由于其算法简单、鲁棒性能好、可靠性高等优点，PID控制策略被广泛应用于工业过程控制中。国际上有一些研究文章陈述了当前工业控制的状况，如日本电子测量仪表制造协会的一份调查报告表明90%以上的控制回路是采用PID控制策略。王伟等在PD整定方法综述中也提到在全世界过程控制中用的84%仍是纯PD控制

3、器，若改进型包括在内则超过90%。另外一篇有关加拿大造纸厂的统计报告表明典型的造纸厂一般有多个控制回路，其中97%以上是PID控制。可见，在实际生产过程控制中，常规PID控制最为常用，因此，可以将PID控制器看成自动控制的“面包与黄油”。PID控制能被广泛应用和发展，根本原因在于这种控制方法满足实际控制的应用需求和具备应用实现的条件。在计算机技术没有发展的条件下，大量需求的控制对象是一些较为简单的单输入单输出线性系统，而且对这些对象的自动控制要求是保攀输出变量为要求的恒值，消除或减少输出变量与给定值之误差、误差速度等。而PID控制的结构正是适

4、合于这种对象的控制要求。另一方面，PID控制结构简单、调试方便，用一般电子线路、电气机械装置很容易实现，在无计算机条件下，这种PID控制比其他复杂控制方法具有可实现的优先条件。即使到了计算机出现的时代，由于被控对象输出信息的获取目前主要是“位置信息”、“速度信息”和部分“加速度信息”，而更高阶的信息无法或很难测量，在此情况下，高维、复杂控制只能在计算方法上利用计算机的优势，而在实际应用中，在不能或难以获得高阶信息的条件下，PID控制器仍是应用的主要方法[1]-[3]。总而言之，PID控制器历史悠久，生命力旺盛，并以其独特的优点在工业控制中发挥

5、巨大作用。下面简单地回顾PID控制器的发展历史：第一个阶段：十七世纪中叶至二十世纪二十年代二是带头接受监督。要如履薄冰，严于自律，自觉接受党和人民群众的监督。无论什么情况下，都要把握自己，洁身自好，清廉自守。要正确对待接受党组织和职工群众的监督，勇于接受职工群众的监督。党组织和职工群众的监督是一种警戒，是一面镜子，经常想一想，照一照，检查一下自己有什么不足和缺点，及时加以改进和纠正，对自己的成长有好处。小洞不补，大洞吃苦。越是职位高权力大的干部，越要自觉监督，任何人都没有不受监督的特权。要进一步拓宽民主监督渠道，充分发挥各种监督的作用。四是带

6、头警示行为。党中央向全党敲响了警钟，表明了我们党同腐败现象作斗争的坚定决心。我本人作为一名基层人员，通过学习，思想觉悟有了进一步提高，认真执行党的路线、方针、政策，决不能有任何偏离。第33页共33页一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利。要立志做大事，把心思用在工作上，用在干事业上，用在为职工群众谋利益上。领导干部只有严于律己，公正严明，职工群众才能相信组织，好的党风、政风、行风才能树起来。三是带头遵守党的政治纪律。全体党员干部都要严格遵守党的政治纪律和组织纪律。政治纪律是

7、根本的纪律。政治纪律遵守不好，其他方面的纪律也遵守不好。讲政治纪律，就是要坚持党的基本理论、基本路线不动摇，在政治上同党中央保持一致，保证中央的政令畅通。党员必须在行动上服从，决不允许公开发表同中央的决定相反的言论，决不允许散布同党的路线方针政策相反的意见，决不允许制造、传播政治谣言，决不允许有令不行，有禁不止，搞“上有政策，下有对策”。机器工业的发展，对控制提出了要求。反馈的方法首先被提出，在研究气动和电动记录仪的基础上发现了比例和积分作用，它们的主要的调节对象是火炉的温度和蒸汽机的阀门位置等。调节方式类似于Bang-Bang继电控制，精度

8、比较低控制器的形式是P和PI。第二个阶段：二十世纪二十年代至四十年代1953年，泰勒仪器公司的发现了微分作用，微分作用的发现具有重要的意义，它能直观地实现对慢系统的