基于matlab的pid控制器参数整定及仿真

基于matlab的pid控制器参数整定及仿真

ID:34161157

大小:207.44 KB

页数:5页

时间:2019-03-03

基于matlab的pid控制器参数整定及仿真_第1页
基于matlab的pid控制器参数整定及仿真_第2页
基于matlab的pid控制器参数整定及仿真_第3页
基于matlab的pid控制器参数整定及仿真_第4页
基于matlab的pid控制器参数整定及仿真_第5页
资源描述:

《基于matlab的pid控制器参数整定及仿真》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、维普资讯http://www.cqvip.com第26卷第4期西安科技大学学报V0J.26No.42006年12月JOURNALOFXIANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYDec.20o6文章编号:1672-9315(2006)04—0511—04基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真何东健,刘忠超。,范灵燕(1.西北农林科技大学信息工程学院;2.西北农林科技大学机械与电子工程学院;3.西北农林科技大学经济管理学院,陕西杨凌712100)摘要:PID控制器结构和算法简单,

2、应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法,并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制,探讨了。,3个参数对PID控制规律的影响。关键词:MATLAB;PID控制器;参数整定;仿真中图分类号:TP301文献标识码;AParametertuningandemulationofPIDcontrollerbasedonMATLABHEDong-jian。LIUZhong.chao。FANLing-yan(1.CollegeofInformation

3、Engineering,NorthwestA&Fun~vemty;2.CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,NorthwestA&FUniversity;3.CollegeofEconomicsandManagement.NorthwestA&FUniversity,Yangling712100,Ch/na)Abstract:ThecontrolstructureandalgorithmofPIDiseasyandwidelyapplicable。butits

4、settingmeth-odsofparameteraremultifarious.Generallyutilizeguessingandtryingtofix.ThisarticalisconvenienttotunePIDparametersandemulatethroughMATLABexperiment。Analyzeandcomparetheproportioncontrol。theproportionintegralcontrolandtheproportiondiferentialcontro1

5、.DiscusstheinfluenceofthreeparametersKP。TIandtothePIDcontrolrules.Keywords:MATLAB;PIDcontroller;parametertuning;emulation0引言PID控制器又称为PID调节器,是按偏差的比例P(ProPortiona1)、积分I(Integra1)、微分D(DiferentialorDerivative)进行控制的调节器的简称,它主要针对控制对象来进行参数调节。PID控制器问世至今,控制理论的发展经历了古典

6、控制理论、现代控制理论和智能控制理论3个阶段。在工业控制系统和工程实践中,传统的PID控制策略依然被广泛采用。因为它算法简单、稳定性好、工作可靠、鲁棒性好,在工程上易于实现。但PID控制器的参数整定方法复杂,通常采用PID归一参数整定法和试凑法来确定,费时、费力,且不能得到最优的整定参数n]。针对这一问题,文中探讨用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法及控制参数对PID控制规律的影响。利用MATLAB强大的计算仿真能力,解决了利用试凑法来整定参数十分浩繁的工作,可以方便、快速地找到使系统达到满意性能指标

7、的参数。收稿日期:2005一lJ—o7作者简介:何东健(1957一),男,教授,陕西西安人,工学博士,主要从事图像分析与识别和多媒体网络应用等研究维普资讯http://www.cqvip.com512西安科技大学学报2006卓1Pil1)控制器的原理与算法当被控对象的结构和参数不能被完全掌握,或得不到精确的数学模型时,应用PID控制技术最为方便。PID控制器就是根据设定值与实际值的误差,利用比例(P)、积分(I)、微分(D)等基本控制规律,或者把它们适当配合形成有PI,PD和PID等的复合控制规律,使控制系统

8、满足性能指标要求。控制系统大多都有储能元件,这就使系统对外界的响应有一定的惯性,且能量和信息在传输和转化的过程中,由于管道、距离等原因也会造成时间上的延迟,所以,按偏差进行比例调节,很难取得理想的控制效果,因此引入偏差的积分(PI)调节以提高精度,引入偏差的微分(PD)来消除系统惯性的影响。这就形成了按偏差的PID调节系统J。图1是典型PID控制系统结构图。在PID调节器作用下,对误差信号分别进行比

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。