矿用汽车转向举升系统及机构研究

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1、北京理工大学工程硕士学位论文摘要本论文取材于实际工程项目。在国内矿用汽车行业，首次将负荷传感控制技术应用到转向控制领域，并将该项技术进行了有效的扩展，实现了转向，举升液压系统的整合设计与优化。在转向液压回路实现机液伺服反馈控制，提高了技术档次，精简了整个液压系统，降低了成本。论文对转向系统的控制思想、举升回路的控制策略、关键液压元器拌的设计方法、整个系统的热平衡控制等作了具体的论述和说明，并用经典控制理论对转向控制回路进行了特性分析。另外，论文通过MATLAB系统软件对断开式转向梯形机构进行了优化设计，对开环转向控制回路进行了仿真分析，并建立了数字仿真模型。所设计的系统在矿山工地进行

2、了一系列的实验。结果表明:系统可以满足T程实际的使用要求，同时验证了数字仿真模型的正确性。最后，论文对需要进一步开展的研究工作提出了建议。关键词:矿用汽车、转向举升系统、机构优化、控制、仿真-1一北从理工大学工_程硕十学位论文Abstract:Thisthesisisbasedonthepracticalengineeringproject.Theload-sensorcontroltechnologyhasbeenfirstlyappliedtothesteeringcontrolsysteminthefieldsofoff-highwaydumptruckindomestic,a

3、ndthistechnologyhasbeenextendedeffectively,realizedtheintegrateddesigningandsuperiorityofthesteeringandhoistsystem.Thehydraulicsystemsimplified,thecostloweredandtechnicalperformanceupgradedduetoapplicationofmechanical-hydraulicservo-operatedfeedbackcontroltothesteeringsystem.Thearticlehasdescri

4、beddetailsandmadewellstatementonthecontrolofsteering,hoist,criticalhydrauliccomponentsdesigningandhot-balancecontrolofthewholesystem.Especially,thefeatureofthesteeringsystemhasbeenanalyzedbytheclassicalcontroltheory.Ontheotherhand,adigitalsimulationmodelhasbeenformedwhendesigningtotheoff-statel

5、adderdeviceofthesteeringsystemandemulationanalysisontheopen-statesteeringloopcontrolbymeansofMATLABsystemsoftware.Thesystemdesignedhasbeentestedmanytimesattheminingjobsites.Ithasbeenprovedthatthesystemcanmeettherequirementoftheactualengineeringapplication,anditalsoprovedthecorrectnessofdigitals

6、imulationmodel.Finally,someproposalsonmoreresearchworkbecarriedoutarepresentedinthearticle.Keywords:Off-highwaydumptruck,steeringhoistsystem,optimizationofmechanism,controsimulation-2-北京理工大学一「程硕士学位论文失小、压力补偿速度快、动态响应好等优点。缺点是系统构成复杂，对泵及油液的要求严，成本及维护费用较高。负荷传感控制系统是全液压转向控制中的一项新技术，它是将转向阀的转速信号通过反馈压力，传递给优

7、先阀。优先阀根据这一信号提供出与转向阀转速相匹配的流量。转向阀以此建立起对转向缸速度、位移的比例控制。系统可以采用定量泵或负荷传感式变量泵，与优先阀组成各种负荷传感转向控制系统，并具有以下特点:①.对负载变化有良好的压力补偿，动态响应快。②.转向回路流量优先，转向可靠。③.两回路最高压力各自设定，便于整合设计。④.系统具有良好的调节特性和明显的节能效果。负荷传感控制系统可分为:①.静态信号负荷传感控制系统;②·动态信号负荷传感控制系统13711401负荷传