基于嵌入式系统的PCB板V割设备控制研究

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1、分类号：至里212：鱼UDC注1：鱼21：呈编号i!Q2里窆QQ窆Q鱼12江薛大擎工程硕士学位论文基于嵌入式系统的PCB板V割设备控制研究ResearchofPCBBoardVCutEquipmentBasedonEmbeddedSystem指导教师堂苤拯熬授作者姓名墓玉垡申请学位级别亟±学科(专业)电氢王猩论文提交日期2Q!垒生垒旦论文答辩日期2Q!垒生Q鱼旦学位授予单位和日期江菱太堂答辩委员会主席评阅人学位论文版权使用授权书IIilllllIlUlllibUllIIIIIIIIlY2537382江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊

2、(光盘版)电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致，允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊(光盘版)电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布(包括刊登)授权江苏大学研究生院办理。本学位论文属于不保密／。学位论文作者签名：薹群刀l怍多月8J日指剥币虢铭孙≯，y年6马f，日独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下

3、，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者躲妻织刃何明孑日4江苏大学硕士学位论文摘要随着科学技术的发展与进步，电子产品越来越趋向于微型化，因此对PCB产业发展提出了更高的要求。企业通常是大板批量生产，然后进行分割处理，生产过程中，加工数量较大，要求切割快速进行，仅依赖人工实现这个目标比较困难，需要专用设

4、备自动、精准切割PCB板。目前市场上较精准的PCB切割机床生产成本过高，而廉价的切割设备不能完全做到自动化操作。为了解决上述问题，本文提出一种自动V割PCB设备控制器系统，实现定位精准切割并且降低了设备成本。系统采用目前流行的CortexM3嵌入式技术平台，以STM32F103RC芯片为核心控制器来控制步进电机驱动器系统，通过步进电机同时对V割机的多个运动部件进行控制，主要功能是实现板材的切割与自动送料收料，只需通过系统控制器设置参数，自动完成系统调整，解决了现有设备工件变更需要人工调整的问题。论文的主要研究工作如下：(1)简要介绍步进电机的组成、分类以及

5、基本工作原理，描述了本设计采用的两相混合式步进电机驱动器的特点，并对步进电机的细分原理和速度控制进行深入分析。(2)描述V割PCB设备的硬件平台搭建，其中包括电源模块、显示模块、键盘模块、输入输出模块、核心控制单元的设计。(3)对J_tCOS．II移植问题以及系统应用程序进行分析设计。主要包括各模块驱动程序设计、系统应用程序设计、切割刀头深度PID控制、工件位置参数的复位校准设计。经过调试和应用验证，该设备的理论切割精度达到了0．00625mm，实际达到0．01mm，切割刀头深度理论精度达到0．000625mm，实际达到0．001mm，符合实际工程应用标准

6、，很好地解决了涉及到的关键技术问题。取得了较为理想的切割效果，有较强的应用推广价值。关键词：嵌入式系统步进电机PCB切割PID控制基于嵌入式系统的PCB板V割设备控制研究II江苏大学硕士学位论文AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology，electronicproductstendstominiaturization，SOitputsforwardhigherrequirementsforthedevelopmentofPCBindustry．Theenterprisesusuallyhavelarge

7、batchproduction，andthencarryOilthesegmentationprocess,becauseofthelargenumberofprocessingrequirementsandhi。ghspeedcutting,itishaedtoachievethisgoalrelyonmanualwork，andspecialequipment，automaticandaccuratecuttingequipmentisinneed．TheaccuratePCBcuttingmachineproductionhashighcosts，a

8、ndcheapcuttingequipmentcannotbeac