输电线路智能巡检及快速除冰技术研究

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1、输电线路智能巡检及快速除冰技术研究重庆大学硕士学位论文(专业学位)学生姓名：陈国指导教师：段黎明教授兼职导师：陶启卯高工学位类别：工程硕士(机械工程领域)重庆大学机械工程学院二0一三年五月TransmissionLineIntelligentInspectionndSmlSSlonnePectlonanFastDeicingTechnology⑧AThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheProf

2、essionalDegreeByChenGuoSupervisedbyProf．DuanLi—mingPluralisticSupervisedbySen．Eng．TaoQimaoSpecialty：ME(MechanicalEngineeringField)CollegeofMechanicalEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing，ChinaMay,2013重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要输电线路是电网中电能传输的主要环节，输电线路的正常、安全运行是避免电网事

3、故的重要保障。如何解决电力线路的日常检测以及如何利用先进的科学技术快速、安全、高效的清除输电线路上的覆冰，是摆在我们面前的一个重要的研究课题。本文主要对输电线路智能巡检及快速除冰技术进行了深入研究，总结出了智能巡检及快速除冰系统实现跨越防震锤、塔架以及四分裂导线间隔棒的方法。对比分析了国内外多种输电线路检测方法及除冰技术，选取了视频图像传输遥测技术和机械除冰技术作为设计依据，进行了输电线路智能巡检及快速除冰系统的总体方案、分系统结构及动力系统设计。针对500kV四分裂导线智能巡检及快速除冰系统进行J，详细研究

4、，介绍了系统轮式机构、除冰机构、控制箱体组、电机和减速器选取、电量的计算详细设计过程。通过样机试制和多项验证试验，证明了输电线路智能巡检及快速除冰技术应用于输电线路故障检测及快速除冰的可行性。输电线路智能巡检及快速除冰技术能够方便、准确地检测出输电线路导线的断股、裂纹、腐蚀等各种损伤，能够快速、有效的清除输电线路的覆冰，对于提高电网的安全可靠性具有特别重要的工程实际意义。关键词：输电线路，越障，智能巡检，机械除冰重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTTransmissionlineinthegridis

5、themainpartofpowertransmission．Thenormalsafeoperationoftransmissionlineistheimportantguaranteetoavoidaccidentinpower鲥d．Howtosolvethepowerlinesfortheroutinedetectionandhowtousetheadvancedscienceandtechnologyfast，safe，efficientremovaloftransmissionlineicing，i

6、ssuspendsinfrontofusanimportantissue．Thispaperfocusesonthetransmissionlineintelligentpatrolandfastdeicingtechnologywasanalyzed，Summarizedtheintelligentinspectionandrapidde—icingsystemimplementationspansshockproofhammer,towerandmethodfourconductorspacer．Comp

7、arativeanalysisofthedomesticandforeignmanykindsoftransmissionlineinspectionmethodanddeicingtechnology,selectvideoimagetransmissiontelemetrytechnologyandmechanicaldeicingtechnologyasthebasisofdesign．Designoftransmissionlineintelligentinspectionandfastdeicing

8、devicescheme，systemstructureandpowersystem．Studiedindetailfor500kVfourbundleintelligentinspectionandrapidde·icingsystem，introducedthesystemdetaileddesignprocessofwheelmechanism，Deicingmechanism，control