端面配流外定子浮动型高压摆线液压马达研制

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1、浙江大学硕士学位论文端面配流外定子浮动型高压摆线液压马达研制姓名：韩俊申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：顾临怡20120306浙江大学硕士学位论文摘要本论文基于传统的端面配流式摆线液压马达原理，提出了一种端面配流式摆线液压马达的新结构，并且成功的将其研制了出来。该结构以外定子做公转运动、外摆线齿轮做自转运动的形式取代了传统摆线马达外定子固定、外摆线齿轮既做自转又做公转运动的结构形式，以此来达到精简摆线马达结构和减小摆线马达轴向尺寸的目的。同时，本论文在传统摆线马达相关理论的基础上，提出

2、了外定子浮动型摆线马达封闭容腔容积、排量和扭矩的理论计算方法。最后，设计出端面配流外定子浮动型高压摆线液压马达并加工出实物样机进行原理及性能试验。各章节内容如下：第一章介绍了摆线马达的历史和发展以及在现今摆线马达发展趋势下，摆线马达的主要分类以及功能，提出了本论文所要研究的端面配流外定子浮动型摆线马达与传统端面配流摆线马达在结构上的区别，以及两者相比的优缺点。研究本论文提出的外定子浮动型摆线马达的意义。同时提出了本论文的研究目标和主要研究内容。第二章在原有传统摆线马达理论基础上，进行外定子浮动型摆

3、线马达密闭容腔容积，排量、扭矩的数学建模和理论推导，最后使用MATLAB软件进行外定子浮动型摆线马达扭矩、排量的编程计算。第三章在第二章理论计算的基础上进行外定子浮动型摆线马达的外摆线啮合部分的设计计算，同时使用Pro／E软件进行相关部分的建模和运动仿真，以此来验证设计的合理性，同时进行浮动型外定子的设计和理论验证。第四章在传统摆线马达端面配流机构研究的基础上，进行本论文所研制摆线马达配流机构的设计研究，并且使用Pro／E软件进行配流部分的建模和运动仿真，以此来验证配流机构设计的合理性。第五章设计

4、外定子浮动型摆线液压马达性能测试台架，对本论文所研制的摆线马达样机进行试验，获得摆线马达样机扭矩以及效率特性曲线。第六章对本论文的研究内容和研究成果进行总结，同时对现阶段研制出的端面配流外定子浮动型摆线液压马达提出进一步研究方案。关键词：摆线马达；端面配流；外定子浮动；低速；大扭矩¨浙江大学硕士学位论文Abst陷ctAbstract111thismesis，b勰edontheme0Drof仃乏uditionalg锄tormotor，anewmechaIlicals协JctIlrewhichisao

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