电力机车防滑与防空转控制系统的半实物仿真研究

《电力机车防滑与防空转控制系统的半实物仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中图分类号TM922．74UDC621．3硕士学位论文学校代码10533密级垒五电力机车防滑与防空转控制系统的半实物仿真研究Semiphysicalsimulati,——。‘ofElectriqlocomotiveSeml-physlcalsimulationResearchofElectriclocomotiveanti--skidandanti--slipcontrolsystem作者姓名：学科专业：研究方向：学院(系、所)：指导教师：副指导教师：论文答辩日期丝!!!』!!兰周利电气工程机车防滑信息科学与工程学院陈特放陈莉答辩委员会主席中南大学二。一三年四月原创性声

2、明l

3、UllllllllllllIllIIlY2422965本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均己在论文中作了明确的说明。作者签名：日期：碰年』幽学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容

4、，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名：导师签名期：竺生年—￡月生日中南大学硕士学位论文摘要电力机车防滑与防空转控制系统的半实物仿真研究摘要：机车运行安全是轨道交通运输的重要环节，而防滑／防空转控制是机车主动安全的关键技术。虽然目前我国所有的高速客运机车均已安装防滑控制器，但在控制方法应用效果等方面还可进一步改进与完善。本文首先深入研究了当前常用的防滑控制方法，在此基础上提出了基于角加速度控制法和模型观察法的组合校正法，该方法具有较高的可靠性和灵敏

5、性，并通过模糊控制器实现。其次，建立了机车单轴控制模型，利用LabVIEW对模糊控制器进行设计，结合机车模型进行了多工况条件下驱动和制动的防滑／防空转控制仿真，结果显示控制算法能有效的防止机车滑行并能提高机车粘着利用率。以工控机作为客户端、司机控制台作为服务端采用TCP协议以XML格式完成相互通信，并采用RS485以USS通信协议实现工控机对变频器的控制，利用PCIl716L数据采集卡实现电压、电流和速度等参数的实时采集和各种相关开关量的控制，完成了半实物仿真试验台的搭建。最后，对机车防滑／防空转系统分别在低粘着轨道面和较高轨道面中进行测试，测试结果显示：不采用防滑控制

6、时，机车出现宏观滑行现象，且如果粘着系数较小滑行会更为严重；而采用防滑控制时机车滑差率波动较小，无滑行现象。证明本文设计的防滑／防空转系统是有效可行的。关键词：机车防滑；模糊控箭J；LabVIEW；组合校正法分类号：TM922．74；TM921．51Ⅱ中南大学硕士学位论文ABSTRACTSemi—physicalsimulationResearchofElectricocomotiveanti·-skidandanti·—slipcontrolsystemAbstract：Locomotiverunningsafetyisanimportantpartoftherail

7、transportation，andanti—slipfanti-slipcontrolisthekeytechnologyofthe10comotiveactivesafety．Althoughatpresentanti．skidcontrollerhasbeeninstalledinalltypesofhighspeedpassengerlocomotiveinourcountry,intheaspectssuchascontrolmethodapplicationeffect，theycanalsobefurtherimprovedandperfected．111

8、ispaperfirstlymadeastudyofthecurrentcommonlyusedantiskidcontrolmethodsin。depth．andbasedonthis，putforwardthecombinationcorrectionmethodbasedonangularaccelerationcontrolmethodandmodelobservationmethod．Thismethodhashighreliabilityandsensitivity,andiSrealizedthroughthefuzzyco