使用ERDASLPS处理无人机数据操作流程

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1、LPS处理无人机数据的操作流程樊疆2011/9/19无人机•响应快速、机动灵活•高危地区探测、成本低、风险小•获取的影像具有高分辨率、大比例尺特点无人机遥感应用•应急减灾地震泥石流火灾洪涝灾害无人机遥感应用•资源调查与监测土地矿产环境监测无人机遥感应用•测绘无人机遥感应用•其他城市规划考古调查…无人机数据局限性•飞行环境的复杂性以及飞行的不稳定性，导致无人机数据的POS信息不够精确•搭载的是非量测相机•无人机数据一般幅宽较小，导致整体数据量非常大如何处理无人机数据ERDAS无人机数据处理解决方案—LPS•快速高效•自动

2、化数据处理流程，高效合理的进行生产，最大程度节省人力•并行分布式处理功能，充分利用硬件资源，极大的提高效率•精度•LPS的高精度的自动点量测•LPS的精密的空三模型算法•LPS的高精度的地形提取算法LPS-数字摄影测量系统LPS处理无人机数据流程相机参数原始数据控制资料POS数据导入数据内定向自动生成同名点数数据据准准备备创建工程创建金字塔外方位元素导入添加控制点空中三角测量提取DEM正射校正影像镶嵌空三成果DEM成果DOM成果LPS处理无人机数据流程相机参数原始数据控制资料POS数据导入数据内定向自动生成同名点数据准备创建工程创建金字塔

3、外方位元素导入添加控制点空中三角测量提取DEM正射校正影像镶嵌空三成果DEM成果DOM成果数据准备•相机参数•POS及相片数据•其他数据数据准备—相机参数•至少需要的相机参数有：焦距长(mm)、CCD尺寸(μm)•支持Australis校验参数•像主点偏移x0•像主点偏移y0•焦距长c•径向畸变系数k、径向畸变系数k12•偏心畸变系数p、偏心畸变系数p12•CCD非正方形比例系数b、CCD非正交性畸变系数b12数据准备—相机参数•焦距长需要换算单位•计算像主点偏移并换算单位•其他参数直接使用数据准备—相机参数•焦距长=C×CCD•像主点偏

4、移X0=(像主点X-相片宽/2)×CCD•像主点偏移Y=0(像主点Y-相片高/2)×CCD数据准备—POS及相片数据•原始POS如图所示ID时间经度纬度高程翻滚俯仰航向•支持常用相片格式：JPEG、BMP、TIF、RAW等数据准备—POS及相片数据•数据整理•起飞和降落期间的数据•拐角数据•翻滚角及俯仰角较大的数据•较模糊的数据•数据对应检查：保证POS记录与影像一一对应•坐标转换：将经纬度坐标转换为UTM坐标数据准备—POS及相片数据•整理结果推荐使用excel保存数据准备—其他数据•地面分辨率•飞行高度：相对高度•控制资料：控制点记录

5、，控制点坐标•航线信息：航线轨迹图，飞行方向及架次等。LPS处理无人机数据流程相机参数原始数据控制资料POS数据导入数据内定向自动生成同名点数数据据准准备备创建工程创建金字塔外方位元素导入添加控制点空中三角测量提取DEM正射校正影像镶嵌空三成果DEM成果DOM成果创建工程•模型选择•坐标系统设置创建工程—模型选择•支持所有的商业卫星模型和相机模型，适用于航空、航天摄影测量。创建工程—模型选择•无人机搭载的一般为数码相机创建工程—坐标系统设置•自带众多坐标系统，支持自定义地方坐标系统•转角系统、单位、摄影方向、平均航高LPS处理无人机数据流

6、程相机参数原始数据控制资料POS数据导入数据内定向自动生成同名点数数据据准准备备创建工程创建金字塔外方位元素导入添加控制点空中三角测量提取DEM正射校正影像镶嵌空三成果DEM成果DOM成果导入影像•支持多种格式、批量导入计算金字塔•提高图像显示速度计算金字塔•可在导入前利用ERDASIMAGINE的并行批处理提高效率LPS处理无人机数据流程相机参数原始数据控制资料POS数据导导入入数数据据内定向自动生成同名点数数据据准准备备创建工程创创建建金金字字塔塔外方位元素导入添加控制点空中三角测量提取DEM正射校正影像镶嵌空三成果DEM成果DOM成

7、果内定向—定义相机参数•基本参数：焦距长、像主点偏移内定向—定义相机参数•支持Australis校验参数•焦距•像主点偏移•径向畸变•偏心畸变•非正方形比例因子•非正交性畸变内定向—CCD尺寸导入外方位元素•灵活的外方位元素导入、编辑工具导入外方位元素•编辑Kappa角•设置六个外方位元素状态内定向与导入外方位元素后LPS处理无人机数据流程相机参数原始数据控制资料POS数据导导入入数数据据内内定定向向自动生成同名点数数据据准准备备创建工程创创建建金金字字塔塔外外方方位位元元素素导导入入添加控制点空中三角测量提取DEM正射校正影像镶嵌空三成

8、果DEM成果DOM成果点量测工具•经典点量测工具在二维界面下进行点量测•立体点量测工具三维界面下进行点量测，多幅影像同时显示，同时量测灵活准确、快速的进行控制点、检查点、同名点的选取自动生成同