PLC机械手设计

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1、32毕业设计（论文）毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目:系部：电子电气工程系专业：电气自动化技术班级：姓名:学号:指导教师:专业负责人：2010年11月17日32毕业设计（论文）PLC机械手设计摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。工业机械手就这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。电气方面有电机、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术等，是机电一体化的典型代表仪器之

2、一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路来分别驱动左右移动、上下升降和手部的夹紧放松。本课题拟开发的工业机械手模型可在空间按固定动作抓放单个物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业。关键字：可编程控制器，机械手，手动控制，自动控制32毕业设计（论文）目录摘要……....................................................................................................................1第一章绪论……....................

3、..................................................................................41.1前言...................................................................................................................41.2工业机械手的简史.............................................................

4、..............................41.3工业机械手在生产中的应用...........................................................................6第二章机械手的总体设计方案……......................................................................62.1机械手的基本形式…….......................................................

5、............................62.2机械手的主要组成部分及运动……...............................................................72.2.1执行机构……..........................................................................................72.2.2驱动机构……....................................................

6、......................................82.2.3控制系统……..........................................................................................82.3机械手的技术参数列表……...........................................................................8第三章系统的硬件设计……................................

7、..................................................93.1PLC的选型……................................................................................................93.1.1常用PLC介绍……...............................................................................93.1.2确定型号FX1N－60MR……...

8、...........................................................123.1.3FX