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1、毕业论文论文题目：PLC机械手控制系统的研制系部：机电工程系专业名称：机电一体化班级：04531学号：19姓名：李旺指导教师：张春阳完成时间：2007年6月4日14目录一、标题、摘要、关键词及其英文翻译………………………………03二、目的和意义…………………………………………………………04三、机械手传送工件系统………………………………………………05四、输入和输出点分配表及原理接线图………………………………06五、操作系统……………………………………………………………07六、回原位程序………………………………………………
2、…………07七、手动单步操作程序…………………………………………………08八、自动操作程序………………………………………………………09九、机械手传送系统……………………………………………………09十、设计小结……………………………………………………………10附录梯形图及指令表…………………………………………………11参考文献…………………………………………………………………1314PLC机械手控制系统的研制摘要：机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着可编程控制器(ProgrammableL
3、ogicController)广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。关键词：机械手;伺服驱动器;气动;可编程序控制器(PLC)PLCManipulatorControlSystemDevelopmentAbstract:Themanipula
4、torisonekindofnewinstallmentwhichinmechanized,intheautomationproductionprocessdevelops.Inrecentyears,alongwiththeprogrammablecontroller(ProgrammableLogicController)thewidespreadapplication,therobotdevelopmentandtheproductionhasbecomeanemergingtechnologywhichintheh
5、igh-techdomainrapidlydevelops,itevenmorepromotedmanipulator'sdevelopment,enablesthemanipulatorwelltherealizationandmechanizedandtheautomatedorganicsynthesis.Themanipulatoralthoughatpresentalsowasinferiortomanpowersuchisnimble,butithascanunceasinglyduplicatethework
6、andthework,didnotknowweary,daresalldangers,thesnatchheavyitemstrengththisgenerousandsoonthecharacteristiccomparedtotheperson,thereforethemanipulatorhasreceivedmanydepartmentsthevalues,andmoreandmorewidelyobtainedtheapplication.14Keywords:Manipulator;Servodriver;Ai
7、roperated;Programmableforewordcontroller(PLC)目的和意义PLC机械手是近代控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的重要组成部分。PLC是一种以微处理器为核心,并综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型工业自动控制装置。它的最大特点就是体积小,功能强,响应速度快，可靠性高。控制过程均通过以梯形图的方式编程。随时可依生产工艺的不同要求而随机修改，还具有可扩展性。现在由于PLC均由世界上有名的电气控制设备制造商专业化研究开发和批量生产,故由于生产成本
8、低而导致价格便宜。随着全球经济一体化进程的加快,市场竞争导致其价格有进一步下调的空间,为各行业上广泛采用此种控制系统提供了有利条件。PLC机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作；其二，它能够按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；
