小六足使用说明书

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1、小六足使用说明书=================================================================================================================================================小六足使用说明书———基于六足爬虫机器人V1.0工程部北京俊原恒泰科技有限公司___________________________________________________________________

2、_________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第26页/共26页小六足使用说明书目录一、机器人的组装31.1.组装工具31.2.装配步骤3二、STC控制板简介12三、开发软件介绍143.1.KEILC143.2.STC_ISP_V3.515四、语言程序架构解析174.1.C语言嵌入汇编174.2.汇编语言被嵌入的说明174.3.KEILC下的具体操作步骤17五、上位机软件的使用22六、遇到的问题及解决方法26___________

3、_________________________________________________________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第26页/共26页小六足使用说明书机器人的组装1.1.组装工具工具：尖嘴钳、十字螺丝刀等。1.2.装配步骤1)首先是准备好机体2)在机体上装配4个M3X15mm的六棱铜柱，所用到4个M3X8mm的螺钉如下图所示：我这里为了方便能够清楚看到螺钉与铜柱的连接把它分开了。_____

4、_______________________________________________________________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第26页/共26页小六足使用说明书完成组装1)下一步就是装两个模拟舵机和付板，所用到八个螺钉，八个螺母如下图所示1是分解装配______________________________________________________________________

5、______________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第26页/共26页小六足使用说明书完成装配1)这一步是两个十字舵盘的安装，这里用到两个M3X6mm的螺丝____________________________________________________________________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第26页/共26页小六足使

6、用说明书完成组装1)组装M3X20mm、M3X25mm的六棱铜柱，这里中间部位是两个M3X20mm六棱铜柱，两侧是M3X25mm的六棱铜柱，用到M3X8mm的螺丝____________________________________________________________________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第26页/共26页小六足使用说明书完成组装1)中间脚的组装，M3X20螺丝、M3螺母、钢纸垫

7、片____________________________________________________________________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第26页/共26页小六足使用说明书组装连接杆1)另一个连杆组装_______________________________________________________________________________________________

8、_____Tel：010-82782762Fax：010-62965267第26页/共26页小六足使用说明书两侧脚组装，这里用到M3X8螺丝、M3螺母、钢纸垫片1)固定完成____________________________________________________________________________________________________T