六足爬行机器人设计说明书

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1、word文档整理分享目录1引言1.1智能爬行搜救机器人机器人研究目的和意义......................................................11.2智能爬行搜救机器人研究概况及发展趋势..........................................................12机械结构与芯片简介2.1机器人机械结构..........................................................

2、............................................32.2机器人运动原理......................................................................................................32.3驱动装置选择...................................................................................

3、.......................52.4机器人实物图..........................................................................................................62.5硬件结构介绍.....................................................................................................

4、.....72.6单片机芯片介绍......................................................................................................82.7编码解码芯片介绍................................................................................................133控制系统结构设计3.1上位机控制.....

5、.......................................................................................................163.1.1程序语言及串口通讯.......................................................................................163.1.2人机交互界面...............................

6、....................................................................173.2基于无线的智能控制...........................................................................................193.2.1无线发射模块................................................................

7、...................................193.2.2无线接收模块...................................................................................................234结论..................................................................................................

8、....29参考文献..................................................................................................30致谢......................................................................................................31参考资料word文档整理分享文华学院毕业设计1引言1.1智能爬行搜救