遥控小车控制系统设计

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1、青岛理工大学硕士学位论文遥控小车控制系统设计姓名：王强申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：林旭梅201112青岛理工大学工学硕士学位论文摘要在现代生活中，无线遥控在生活、科研、军事等很多领域发挥了重要的作用。随着嵌入式技术和通信技术的迅猛发展，无线遥控系统的功能和稳定性都得到了很大的提高。本文设计了一款基于ARM9的无线遥控小车控制系统，与以前的基于单片机的遥控小车系统相比，该控制系统处理速度快、可靠性高、功能丰富，特别是装备了车载摄像头和无线网卡，可以满足许多特殊场合的要求。本文首先对遥控控制系统的

2、功能进行分析，根据功能的需求采用三星公司的$3C2440A芯片作为遥控控制系统的硬件平台，选取嵌入式WINCE操作系统作为遥控控制系统的软件平台。重点针对无线视频数据传输的要求，本文通过对WINCE流驱动、视频图像的编解码处理和网络通信协议的研究，设计并实现了通过无线网卡，遥控小车控制终端与远程控制端的通信。该控制系统的设计结合了嵌入式系统、视频监控和Intemet三大领域的技术。实验结果表明，控制系统具有体积小、集成度高、控制灵活、可靠性好、稳定性好等特点，可应用于军事、家居安全、远程监控等诸多领域。关键字ARM9

3、；WINCE；无线监控；嵌入式青岛理工大学工学硕士学位论文AbstractIIlthemodemlife，Wirelessremotecontrolplaysanimportantroleinthelife，scientificresearch，themilitaryandSOmanyfields．Thefunctionsandstabilityofthewirelessremotecontrolsystemhavebeenimprovedastheembeddedtechnologyandcommunication

4、technologyofrapiddevelopment．AcontrolsystemofwirelessremotecontrolCarwhichbaseonARM9hasbeendesignedinthispaper,Comparedwiththepreviouscontrolsystems，thissystemhasahigherprocessingspeed，reliabilityandmorefunction，especiallyitequippedwiththecalncraandwirelessnetw

5、orkcard，Canmeettherequirementsofmanyspecialoccasions．First，thefunctionsoftheRemotecontrolsystemareanalyzedinthispaper,andaccordingtothedemandsoffunctions，usesthesamsung’SS3C2440Achipasthehardwareplatformofremotecontrolsystem，selectsembeddedWINCEoperatingsystema

6、sthesoftwareplatformofremotecontrolsystem．Focusingonthewirelessvideodatatransmissionrequirements，throughtheresearchofWINCEflowdrive，videoimagecodecprocessingandnetworkcommunicationagreement，designandrealizedthecommunicationbetweenofremotecontrolandremotecontrol

7、Carterminalthroughthewirelessnetworkcard．Thissystemintegratesthreetechnologies，whichareembeddedsystem，withvideomonitoringandInteract．Theexperimentalresultsshowthiscontrolsystemissmallvolume，highlyintegrated，highreliabilty，etc．，itCallbeappliedinthemilitary，homes

8、afety,remotemonitoringandSOmanyfields．keywordARM9；WINCE；Wirelessmonitoring；Embedded青岛理工大学工学硕士学位论文1．1引言第1章绪论随着当代科学技术的快速发展，机器人从无到有，已经成为人们生活中的一部分。机器人指的是可以自动执行工作任务的机械装置。机器人既可以接受