遥控小车控制系统设计-本科论

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1、三江学院本科生毕业设计（论文）题目遥控小车控制系统设计电气与自动化工程院（系）电气工程及其自动化专业指导教师熊老师职称副教授起讫日期2015年3月2日-2015年6月13日摘要当今社会，人们已经离不开遥控，研究遥控的对象越来越多，本文研究的红外遥控小车就是在这样的背景下提出的。这款小车采用STC12C5A60S2作为控制核心，采用红外遥控原理将其应用到红外遥控小车上。遥控器通过单片机产生38kHz方波并编码进行红外发射，小车接收信号进行解码，经单片机对信号处理，判断地址码和指令码，进行相应的控制操作。采用PWM信号来产生不同的平均电压控制直流电机的转速。该小车可以进行红外遥控，实现前进、后退、

2、左转和右转等功能。经软硬件联合调试，所设计的遥控小车运行平稳、正确，具有一定的应用价值。关键词：红外遥控小车；STC12C5A60S2单片机；编码；解码ABSTRACTPeopleareinseparablefromtheremotecontrolintoday'ssociety,moreandmoreremotecontrolobjectisresearched,thispaperstudiestheinfraredremotecontrolcarisputforwardinthebackground.ThecarusesSTC12C5A60S2asthecoreofthecontrol,u

3、singtheprincipleofinfraredremotecontrolwasappliedtotheinfraredremotecontrolcar.TheremotecontrolwasencodedbyMCUtoproduce38kHzsquarewaveandinfraredemission,ThecardecodingbyMCUforsignalprocessingafterreceivingsignal,judgingaddresscodeandordercode,carriesonthecorrespondingcontroloperation.PWMsignalisuse

4、dtoproducedifferentaveragevoltagecontrolofDCmotorspeed.Wasrealizedbytheinfraredremotecontrol,thecarcanmoveforward,backward,turnleftandturnright,andotherfunctions.Thejointdebuggingofsoftwareandhardware,andthedesignedremotecontrolcarrunningsmoothlyandcorrectly.Intheend,thecarhasacertainapplicationvalu

5、e.Keywords:infraredremotecontrolcar；STC12C5A60S2MCU；Coding；decoding目录第一章绪论11.1课题的工程背景、目的和意义11.2红外线11.2.1红外线的简介11.2.2红外线的应用21.3国内外研究现状21.4STC12C5A60S2单片机21.4.1STC12C5A60S2单片机的简介31.4.2STC12C5A60S2单片机的主要特点31.4.3STC12C5A60S2单片机的主要参数31.5论文的主要内容及章节安排3第二章方案设计42.1系统结构52.2模块选择52.2.1控制模块的选择52.2.2车身的选择62.2.3遥控

6、控制模块的选择62.2.4电机的选择6第三章硬件设计73.1控制模块STC12C5A60S2单片机83.2红外遥控发射模块93.3驱动模块103.4直流供电模块12第四章软件设计134.1软件设计策略134.2红外发射程序134.3红外接收程序19第五章测试环境205.1运行环境215.2小车实物图21致谢22参考文献23三江学院2015届本科生毕业设计（论文）0三江学院2015届本科生毕业设计（论文）第一章绪论1.1课题的工程背景、目的和意义智能小车，也称轮式机器人，是以当今社会的汽车为研究对象，通过智能控制能够自动运行奔跑的机器人。玩具遥控车是一种可以通过无线电遥控器远程控制的模型汽车。根

7、据车身外型的不同，可以分为:普通的私家房车、越野车、货柜车、翻斗车等等。如现实生活中的越野车，不但可以在野外适应各种不同程度的路面状况，而且还能给人一种粗犷豪迈的驾驶优越感。然而，作为普通的小朋友、普通的游戏玩家来说，可以通过操作一般的遥控玩具车，从而达到一定程度上得"驾驶快感"。随着汽车产业的迅速发展，对于汽车的研究也就越来越受人们关注。国内外每年都有对智能小车这方面研究的题目，全国各高校也都很