城市道路无信号灯控制行人过街安全问题的研究

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1、同济大学交通运输工程学院博士学位论文城市道路无信号灯控制行人过街安全问题的研究姓名：王俊骅申请学位级别：博士专业：道路与铁道工程指导教师：方守恩20080101摘要摘要行人安全是交通安全中重要的一部分。近年来，机动车交通与步行交通之间相互争夺交通时空资源的矛盾越来越突出，行人事故的高发性不容忽视，提供城市行人一个安全的行人过街环境已经迫在眉睫。虽然我国道路交通安全法规定在无信号灯控制位置行人优先，由于我国的实际国情，这一规定基本无法执行。同时，从历年行人事故数据看，无信号灯控制位置的行人事故占大多数。本论文围绕通过解析行人机动车冲突以解决行人过街安全问题开展了以下六个方面的研究

2、。一是在分析现有交通冲突观测存在的瓶颈问题的基础上，设计了基于视频记录的行人车辆交通冲突观测方法，提出了基于视频虚拟线圈的车速读取方法，分析了样本的可靠性及误差。并进一步讨论了冲突自动识别系统的可行性与关键技术。二是基于行人过街的心理及过街特征指出了机动车冲突与人车冲突之间的根本区别，对行人机动车交通冲突进行了重新定义。在比较国内外冲突指标及冲突严重程度判别指标的基础上，根据实际观测的人车冲突特征数据分析结果，建立了基于车距和车速的冲突严重程度判别方法，数据证明：该方法比中国交通冲突技术中的RTB方法对冲突的分析更为客观，更适合与行人机动车之间的冲突严重程度判别。三是指出了现有

3、行人穿越车流的临界间隙与最大等待时长在定义和计算方法上存在的问题，并对它们重新定义。依据实际观测数据，通过不同的计算方法得出了我国发达地区城市道路行人穿越直行和右转车流临界车流间隙指标、行人过街最大等待时长指标和平均等待时长预测模型。四是针对于交通冲突次数及严重次数无法标准化直接采集的问题，通过多个直行路段人行过街横道处以及右转无控制交叉口处的行人车辆冲突观测，建立了可标准化采集获得的交通参数(流量、车速、行人数量)与行人车辆冲突率的关系模型，经检验证明模型具有较高的显著程度，由此使交通冲突技术在行人过街安全中的应用成为可行。五是在分析了已有行人穿越车流风险模型以及行人车辆碰撞

4、仿真计算方法以及各自存在问题的基础上，建立了直行路段行人穿越单车道和双车道的过街模型，运用上述研究获得的行人过街特征指标，通过仿真计算方法，得出了各种车流车速条下行人穿越直行车流时所面向的冲突风险、严重冲突风险和碰撞风险。论证了行人车辆冲突随其严重程度的加重，其不确定性不断增加。最后，分析了各种行人车辆冲突的控制对策及其适用条件，定量估算各种控制方案所需的经济成本。根据104国道浙江段(城镇化段)以及上海市闵行区的行人车辆事故数据，采用社会经济损失法以及冲突事故定量换算法计算获得了我国发达地区行人车辆冲突控制的经济效益。以此提出了采用投资效益比作为各种冲突控制方案选择的决策支持

5、方法。最后，给出了计算示例，证明该评价方法时有效的。【关键词】行人安全行人车辆交通冲突冲突模型人车冲突仿真过街设施同济大学申请博士学位论文摘要ABSTRACTPedestriansafetyisoneofthemostimportantpartinroadsafety．Thecontradictionbetweenvehiclesandpedestrianwhichcontendforurbanspacebecomesmoreandmoresignificant．Thehighpedestrianaccidentratecouldbeneglected，anditistheto

6、purgenttoprovidethepedestrianasafewalkingenvironment．AlthoughitisstatedintheTrafficSafetyLawthatpedestriantakesthedefiniteporietywherethereisnotrafficsignalcontrol，itcouldbehardlycarriedoutduetothecurrentsituationinChina．InadditionmostofthepedestrianaccidentOCCURSinuncontrolledplaceaccording

7、totheaccidentrecords．Focusingonthepedestrian—vehicleconflictstudytOresolvethepedestriansafetyproblemthisthesisiscarriedoutasfollows．Firstlyanalyzingthecurrentbottleneckproblemoftrafficconflictsurvey,video-basedpedestrianvehicleconflictobservingmeth