LC的原理、编程与应用

《LC的原理、编程与应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、PLC的原理、编程与应用重庆大学廖常初1概述国际电工委员会(IEC)对PLC的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”PLC的特点：1.编程方法简单易学2.功能强，性能价格比高3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强4.可靠性高，抗干扰能力强5.系统的设计、安装、调试工作量少6.维修工

2、作量小，维修方便7.体积小，能耗低主要的PLC生产厂家：美国Rockwell（AB）公司，GE-Fanuc公司德国的西门子公司www.ad.siemens.com.cn法国的施耐德(Schneider)公司日本的三菱公司，欧姆龙(OMRON)公司PLC的应用领域：1.开关量逻辑控制2.闭环过程控制3.数据处理4.通信联网5.运动控制可编程序控制器的发展趋势1．向高性能、高速度、大容量发展三菱的AnA系列使用单芯片实现PLC全部功能的32位微处理器，每条基本指令0.15s。松下的FP10SH系列采用32位5级流水线RISC结构的CPU，可以同时处理5条指令，顺序指令的执行速度

3、高达0.04s/步。PID指令、PID模块、模糊控制、自适应、参数自整定。2．大力发展微型可编程序控制器西门子的LOGO！通用逻辑模块,价格便宜，有的集成有AS-i接口。10/20个I/O点。类似的有三菱的ALPHA、富士的ELC、OMRON的ZEN。OMRON的ZEN简单逻辑控制器，70×90mm，18DI，16DO。梯形图编程，有编程软件。3．大力开发智能型I/O模块和分布式I/O子系统模拟量I/O、高速计数输入、中断输入、运动控制、温度检测、条码阅读器、BCD码输入/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。Siemens的ET200是基于PROFIBEUS现场总线的

4、分布式I/O控制系统。4基于PC的编程软件取代手持式编程器5PLC编程语言的标准化，IEC1131-3PLC编程语言标准。6PLC通信的易用化和“傻瓜化”7PLC的软件化与PC化符合IEC1131-3标准在PC上运行的软件包(软件PLC)，亚控公司的KingACT、研华公司的ADAM-5501/P31。GE-Fanuc公司推出了类似于笔记本电脑的PC，使用WindowsCE，可实现PLC的CPU模块功能，可与以太网和I/O模块通信，在工业现场使用。8组态软件引发的上位计算机编程革命组态软件面向工业控制，生成人机界面，通信不需编程，Intach，iFix，组态王、力控、的WINCC

5、、CIMPLICITY等。2可编程序控制器的硬件与工作原理2.1　可编程序控制器的基本结构PLC的物理结构：整体式、模块式与叠装式存储器分类：RAM、ROM、EPROM、EEPROM输出电流与负载类型的关系PLC内部、外部电路的配合2.2可编程序控制器的工作原理PLC的工作方式RUN方式执行用户程序，“RUN”LED亮。STOP方式不执行用户程序，可将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。TERM(终端)方式与通信有关。可用CPU模块上的方式开关改变工作方式，方式开关在STOP或TERM位置时上电，自动进入STOP方式；在RUN位置上电自动进入RUN方式。PC-PLC之间建立起通信

6、连接后，若方式开关在RUN或TERM位置,可用编程软件改变CPU的工作方式。在程序中插入STOP指令，可使CPU由RUN方式进入STOP方式。中断程序的处理与立即I/O指令可提高响应速度。LDI0.1OQ0.0ANI0.2=Q0.02.3S7-200的主要特点CPU模块CPU221/222/224/226：I/O点10/14/24/40点，最大DI/DO：256/256点，AI/AO：32/32点，定时器/计数器：256/256点，程序空间2048/4096字，高速计数器：4/6点，30kHz，高速输出：2点，20kHz，模拟电位器1/2个，实时钟，RS-485：1/2个，输入中

7、断4点，定时中断2个(1～255ms)。PPI,MPI、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议，STEP7-Micro/WIN32编程软件扩展模块数字量I/O：8DI、8DO、4/4、8/8、16/16DI/DO，模拟量I/O模块：12位，4AI、2AO、4AI/1AO，热电偶、热电阻模块15位，4AI、2AI，EM277PROFIBUS-DP通信模块，调制解调器模块，CP243-2：AS-i主站，它最多可以连接31个AS-i从站2.1填空(1)可编程序控制器主要由、、和组成