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时间:2019-05-11
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1、郑州大学硕士学位论文氧乐果合成计算机智能控制系统姓名:杨志晓申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:冯冬青;万红2002.5.8‘:tI●摘要阀电机堵转;设计虚拟流量计,由采集到的计量罐I;J!
2、一甲胺液位信号获得其流量在完成控制系统的设计后,本文详细讨论了氧乐果合成反应的智能控制算法先分析了一甲胺流量、冷却盐水流量、冷却盐水温度、各反应釜冷却系统开关状十多种影响反应釜温度的因素,讨论了氧乐果合成反应特性,将被控对象归纳为一个三输入、单输出的时变系统。对象模型为一阶惯性环节加纯滞后,滞后时间、时间常数
3、和增黼系数等参数在反应过程中不断发生变化。由于被控系统具有多变鼙、高度非线性、多扰动等特点,传统的控制方法难以获得好的控制效果。本文考虑到氧乐果合成反应特性,并结合一甲胺投料工艺要求,将合成反应过程划分为初始阶段、温升阶段、平稳阶段和结束阶段四个时期。对初始阶段和结束阶段采用专家控制方法,对温升阶段和平稳阶段采用神经控制方法。由于控制器的输山为一甲胺流域,而计算机的控制指令是具体的调节阀开度值,因此还要将控制器的输山晟终转化为调:1,阀的开度值。为此本文还构造了一个BP网络,用于求解一甲胺液位、投料阀开度和一甲胺
4、流量的映射关系。仿真和实际运行表明,控制系统能够达到预定目标。氧乐果合成反应对一甲胺投料速度有较高的要求,系统一旦发生异常或故障,会造成氧乐果粗原油的含量、收率等指标降低,甚至导致整釜原料报废,造成巨人经济损失。为确保控制系统的可靠运行,必须对控制系统进行故障诊断。控制系统中,由于某个故障可以引起多个运行参数的变化,并且具有高度非线性,因此对氧乐果合成控制系统的故障诊断应当综合进行。本文采用神经网络与专家系统相结合的智能混合系统,将模糊集理论应用于故障征兆参数的高层概念转换,构造了一个由12个子网络并联而成的故障
5、诊断神经网络,各子网络均采用BP算法。经过仿真和一段时期的试运行表明,该故障诊断系统能够满足预期目标。,。本文最后介绍了控制系统的软件设计。【r=业控制软件既要完成一定指标的控制要求,又要完成监视、测量、统计、管理等功能。I:业控制软件具有实时性、可摧性和良好的人机界面等特点。目前的设计方法主要有采用组态软件设计和白行设计两种,其发展方向是组态软件。考虑到氧乐果合成智能控制系统对控制、监测、计簧、管理等多方面的要求,我们决定采用VB5.0编程语言白行设计控制软件。基下面向对象的编程思想,我们分别设计了采样模块、控
6、制模块、实时数据显示模块、实时曲线显示模块、实时数据记录模块、报警模块、历史数据查询模块、数据库管理模块、故障诊断模块、工艺流程模块等十多个模块。文中对控制软件的各个模块、箨部分功能、使用方法和注意事项等作了详细说明。,【关键词】:氧乐果合成神经控制专家控制故障诊断L/\/。。\/.妒爨Ij垒堕翌生——AbstractOmethoate(C5H,2N04PS),akindofpesticide。iswidelyusedinagricultureTheprocessofitssynthesisisverycompl
7、ex.ThetemperatureoftheprocessisrequiredtObeunder一12℃.andthereactionshouldbefinishedasquicklyaspossible.ThemodeIofthereactionischaracterizedwithmultipleparameters.non—linearfeaturesandcomplexdisturbances.Itisdifficulttobecontrolledautomatically.Exactmathematic
8、modelisrequiredinclassicandmoderncontroltheoriesButthemodeloftheomethoatesynthesisprocessisverycomplexanditsparameterscontinuouslychangeduringthecourseofreactionItisdifficulttoacquiresoundcontroleffectusingtraditionalcontrolmethods.Itisnecessarytostudynewmeth
9、odstocontroltheprocess.Havinganalyzeditsrunningandcontrollingfeatures。wedecidedtoadoptanintelligentcontrolmethod.Inthisthesis.wefirstlyintroducedtheprocess,itsfeatures.andtherequiredaddin
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