大吨位履带起重机故障信息管理与故障诊断系统

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1、上海交通大学硕士学位论文大吨位履带起重机故障信息管理与故障诊断系统硕士研究生：宋佳昊学号：1110209061导师：刘成良教授申请学位：工学硕士学科：机械电子所在单位：机械与动力工程学院答辩日期：2014年2月授予学位单位：上海交通大学万方数据DissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityfortheDegreeofMasterTHERESEARCHOFTHEFAULTINFORMATIONMANAGEMENTANDFAULTDIAGNOSISSYSTEMFORLARGETONNAGE

2、CRAWLERCRANECandidate：JIAHAOSONGStudentID:1110209061Supervisor：Prof.CHENGLIANGLIUAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：MechatronicEngineeringAffiliation：SchoolofMechanicalEngineeringDateofDefence：Feb,2014Degree-Conferring-Institution：ShanghaiJiaoTongUniv

3、ersity万方数据万方数据万方数据万方数据上海交通大学硕士学位论文大吨位履带起重机故障信息管理与故障诊断系统摘要随着近几年来大型模块化吊装施工行业的快速发展，履带起重机逐渐向着大吨位的方向发展，对起重机的可靠性和安全性的要求越来越高，起重机的故障诊断及其相应的故障管理服务的重要性不断增加。然而，目前针对大吨位履带起重机缺少有效的系统级别的故障分析方法；对故障的信息的统一管理也缺乏有效的途径；同时传统的基于网络的远程故障诊断平台也存在着可重用性低，平台无关性差，故障历史数据无法得到积累应用等缺点。针对上述存在的问题，本文以SCC3600

4、0A履带起重机为研究对象，分别进行了故障树分析法、故障信息管理平台和基于WEB服务的远程故障诊断平台的研究。具体工作内容包括：1）选取行走机构为目标研究对象，对其液压系统的组成和工作原理进行了介绍，进而建立了故障树，并分别进行了定性分析和定量分析。针对传统的故障树分析法在对不确定性系统分析中存在的不足，将贝叶斯网络引进了故障树分析法中，对故障树分析法进行了改进，实现了基于概率的故障推理的分析。2）对履带起重机常见的故障现象进行了分类总结，制定了统一的命名规范，并开发了基于网络的故障信息管理系统，实现了故障信息的统一录入、查询和分析统计的

5、功能，为企业内部各部门间故障信息的共享和沟通提供了有效的平台。3）介绍了Web服务系统的架构，对传统的远程诊断平台进行了第I页万方数据摘要改进，提出了基于Web服务的远程诊断平台架构，使用WCF的方式对故障数据进行了传输，并设计了统一的标准故障数据库，实现了对分布式设备故障信息的集成管理。上述分析方法和系统在大吨位的履带起重机实际使用中取得了很好的应用效果，有效的解决了目前存在的问题。关键词：履带起重机、故障树分析、远程诊断平台、故障信息管理第II页万方数据上海交通大学硕士学位论文THEFAULTINFORMATIONMANAGEMEN

6、TANDFAULTDIAGNOSISSYSTEMFORLARGETONNAGECRAWLERCRANEABSTRACTWiththeexpansionofheavyconstructionindustryinrecentyears,thetendencyofthecrawlercranegraduallytowardthedevelopmentoflargetonnage,thustherequirementofreliabilityandsecurityhasbecomeincreasinglyhigh.Theimportanceof

7、faultdiagnosisanditscorrespondingfaultmanagementservicescontinuetorise.However,therearefewsystem-levelfaultanalysismethodforthelargetonnagecrawlercranes;whiletheeffectiveinformationmanagementapproachesarealsoinsufficient.Fortheproblemsabove,wetaketheSCC36000Acrawlercrane

8、forresearchobjectandconductresearchesinclude:1）Compositionandprincipleofthehydraulicsystemareintroduced