塔式起重机智能监控及故障诊断系统

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1、塔式起重机智能监控及故障诊断系统摘要塔式起重机(简称塔机)是工业和民用建筑施工中完成重物吊装工作的主要设备，具有工作效率高，使用范围广，操作容易，安装拆卸简便等特点。近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会，但同时也提出了挑战，塔机安全事故随着起重机数量的猛增而频繁发生。减少塔机事故，提高塔机安全性能和作业效率迫在眉睫。为此。本文以传感器技术、计算机技术和测控技术为基础，研制开发塔机状态实时监控系统，使其更安全、更有效、更平稳地作业。本文完成了塔式起重机微机智能监控系统的分析和研究，软

2、、硬件设计。以工业控制计算机为核心，采用视频监控技术，通过CRT，一方面以图像方式实况直播塔机工作过程；另一方面，以数字形式动态显示塔机工作参数。以使驾驶员不看窗外，也能知道塔机工作状态和运行趋势。针对塔机起升机构运行时，存在机械冲击、效率低下的缺点，本文提出用模糊控制的方法，通过变频器改变起升机构电机电源频率，从而调节主钩速度，实现塔机起升机构平稳加速和减速，克服机械传递的恶性冲击，提高塔机寿命和工作效率。另外，对于复杂的塔机系统，为了能及时查出有故障装置或单元模块，以便及时把好的元件替换上去，需要对系统进行故

3、障诊断。为此，特地建立了基于BP神经网络的塔机电气设备故障诊断系统，以便及时根据故障现象诊断故障原因，指出故障部位，缩短维修时间。随后的试验表明，塔机的智能监控系统是可行的，有效的。如果要将本系统应用工程实际，软硬件还需要不断调试和完善。关键宇：塔式起重机视频监控模糊控制故障诊断智能监控郑州大学工学硕士论文AbstractTowercranesalemajorhoistingapparatusoftheindustrialorcivilconstructionwithtraitsofhighworkingeffi

4、ciency,widerangeofuses，easymanipulationandconvenientjnstallationordismantlement．Withthedevelopmentofthearchitectureindustryinrecentyears，towercranesareofferedthebestopportunitiesfordevelopingwhichtheyhavenevermet．Butwhenthem．unberoftowercranesincreasesrapidly

5、，thenumberofthetower-cranesaccidentsalsoincreasesinlargequantity．Thereforeitisurgentthatthesafetyoftowercranesshouldbeimprovedandtherateoftower-craneaccidentsshouldbereduced．Torealizethegoalthispaperpresentsasortofintelligentmonitoringsystemoftowercranes，whic

6、hisdevelopedonthebasisofsensortechnology，computers，measuringtechnologyandautomationcontroltechnology．Thesystemcanensurethatcranesworkmoresafely,moresmoothlyandmoreefficiently．Inthispaper,notonlyistheintelligentmonitoringsystemoftowercranesanalyzedandstudied，b

7、utalsothehardwareandsoftwaredesignisperformed．TheindustrialcontrolcomputerisselectedasthecoreoftheintelligentmonitoringsystemandthroughvideomonitoringtechnologyboththepicturesofthecraneworkstatusandthedynamicinformationoftowercranesarelivedisplayedontheCRTino

8、rderthatdriversCanknowthestatusandthetrendofthecraneeasilywithoutlookingoutofthewindowoftheoperatorcabin．Atthesametime，consideringthedefectsofmechanicalimpactsandlowefficiencythatexistwhe