双钢轮压路机的最大制动减速度

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1、设管理＆修棼术Management&MaintenanceTechnologyR■■n■-—lIU!!M_-●双钢轮压路机的最大制动减速度MaximumBrakingDecelerationofDouble—drumRoller顾海荣，王永奇，李昌明GUHal—rong，WANGYong—qi，LIChang—ming。1．长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安71()()642．昆明理工大学交通学院，云南昆明6500003．装备指挥技术学院士官系，北京1022491．KeyLab

2、oratoryforHighwayConstructionTechnologyandEquipmentofMinistryofEducation，Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China2SchoolofTransportationEngineering，KunmingUniversityofScienceandTechnologyKunming650000，Yunnan，China3DepartmentofPettyOfficer，Academy

3、ofEquipmentCommandandTechnology，Beijing102249，China【摘要】为了确定双钢轮压路机的最大制动减速度，建立了双钢轮压路机制动过程的动力学方程，研究了行走液压系统制动力和地面附着力对双钢轮压路机最大制动减速度的影响，得出了不同地面附着条件下的双钢轮压路机最大制动减速度方程。同时指出，在双钢轮压路机的行走系统设计过程中，应该考虑钢轮惯量对双钢轮压路机加减速过程的影响。【Abstract】Toconfirmthemaxbrakingdeceleration

4、ofdouble—drumroller，adynamicmodelwasestablishedinstudyingthefactorswhichaffectthemaxbrakingdeceleration，suchasbrakingforceofhydraulictravelsystemandgroundadhesiveforceAndthemaxbrakingdecelerationequationwhichconsidersthegroundadhesiveconditionswasobt

5、ained，whichindicatesthatdruminertiaaffectsthemaxbrakingdecelerationofdouble—drumrollernotably，andshouldbetakenintoaccountduringdesignprocedure【关键词】压路栅；行走系统；制动；动力学【Keywords】roller；travelsystem；braking；dynamics中图分类号：U415．52文献标志码：B文章编号：1000—033X(2011)02

6、—0079—03O引言1双钢轮压路机行走系统组成为了能够在沥青温度降低前完成压实作业，双钢轮压路机单次压实长度通常不超过60～80m-，因此在作业双钢轮压路机行走系统普遍采用液压驱动以实现无过程中，压路机起步和停车时间约占整个循环的20％[2]．级调速，典型行走系统如图1所示。加快压路机的制动对于提高压路机的生产率和路面压实质量具有重要意义。压路机制动速度主要由行走液压系统泵排量的减速度决定，受行走系统最大制动力和地面附着力影响，为了确定双钢轮压路机的最大制动减速度，本文对双钢轮压路机制动过程的

7、动力学问题进行研究，并对双钢轮压路机制动过程最大制动减速度动力学方程进行求解图1双钢轮压路机行走系统组成RMCM蓬⋯。⋯图1中。发动机驱动液压泵，液压泵泵出的高压油通过(M,-(F-f)rd)：一——两个并联的液压马达分别驱动前后钢轮行走。液压泵排量dtndt．，1控制手柄回中位时，液压泵排量为零，液压马达为泵工况，式中：n——发动机转速。产生与钢轮转动方向相反的扭矩，对前后钢轮进行制动。经过制动的钢轮与地面之间相互作用，对压路机进行制动。3地面附着条件对制动力的影响2双钢轮压路机制动过程动力学

8、模型双钢轮压路机是通过液压泵的排量回零，利用液压马达的泵工况施加阻力矩，使钢轮停止转动，但双钢轮压双钢轮压路机制动过程中的受力如图2所示。路机的制动主要还是依靠地面附着力。地面附着力对双钢轮压路机的制动减速度为(F-f)：一．r51dtm”dt式中：——压路机的速度；m——压路机的质量：^cD——与压路机速度对应的钢轮理论转速。与之对应的液压泵排量减速度为30Vg．,id30V~．id(F-f)rdr61：一一一一dt兀ndt兀nmF1图2双钢轮压踞机制动过程受力分析式中：厂一_与压路机速度对应